[实用新型]一种双片印刷输送机构

权利要求书

1.一种双片印刷输送机构，其特征在于，包括进板组件、出板组件和视觉检测组件，所述进板组件位于所述视觉检测组件的前端下方，所述出板组件位于所述视觉检测组件的后端下方，所述进板组件上设置有两组进板皮带轨道，每组所述进板皮带轨道上均安装有电机夹片结构，所述电机夹片结构上设置有夹片安装板，所述夹片安装板的下端设置有夹片电机，所述夹片电机传动连接有夹片皮带，所述夹片皮带的一边连接有左侧夹块，所述夹片皮带的另外一边连接有右侧夹块，所述左侧夹块与所述右侧夹块分别位于所述进板皮带轨道的两侧，所述出板组件上设置有两组出板皮带轨道，所述出板皮带轨道的后端安装有出板检测架，所述出板检测架的上端设置有出板传感器，所述视觉检测组件的前端设置有两组进板相机，所述视觉检测组件的后端设置有两组出板相机。

2.根据权利要求1所述的一种双片印刷输送机构，其特征在于，所述夹片安装板的上端两侧分别设置有夹片主动轮和夹片从动轮，所述夹片皮带传动连接在所述夹片主动轮与所述夹片从动轮之间，所述夹片电机的驱动端与所述夹片主动轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种双片印刷输送机构，其特征在于，所述左侧夹块与所述右侧夹块上均有若干夹片导向轮。

4.根据权利要求1所述的一种双片印刷输送机构，其特征在于，所述夹片安装板上还固定有夹片极限传感器，所述左侧夹块上固定有挡片，所述挡片与所述夹片极限传感器信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种双片印刷输送机构，其特征在于，所述夹片安装板上横向固定有夹片滑轨，所述左侧夹块的下端与所述右侧夹块的下端均设置有夹片滑块，所述夹片滑块滑动在所述夹片滑轨上。

6.根据权利要求1所述的一种双片印刷输送机构，其特征在于，所述视觉检测组件的前端固定有两个前镜头固定座，每个所述前镜头固定座分别位于所述进板皮带轨道的上方，所述进板相机安装在所述前镜头固定座的中部，所述进板相机的两侧均设置有叠印相机。

7.根据权利要求6所述的一种双片印刷输送机构，其特征在于，所述进板相机的下端与所述叠印相机的下端均连接有前光源。

8.根据权利要求1所述的一种双片印刷输送机构，其特征在于，所述视觉检测组件的后端固定有两个后镜头固定座，每个所述后镜头固定座分别位于所述出板皮带轨道的上方，所述出板相机安装在所述后镜头固定座上。