[实用新型]一种新型全自动智能瓷砖美缝装置

权利要求书

1.一种新型全自动智能瓷砖美缝装置，其特征在于，包括：车体机构(1)、美缝剂挤出机构(2)、驱动机构(3)和导向限位机构(4)；所述美缝剂挤出机构(2)、驱动机构(3)和导向限位机构(4)安装在车体机构(1)上；所述驱动机构(3)传动连接车体机构(1)，以控制车体机构(1)进行行走；所述驱动机构(3)传动连接美缝剂挤出机构(2)，以控制美缝剂挤出机构(2)将其内部的美缝剂挤入至地砖缝隙中；所述导向限位机构(4)的底部插入至地砖缝隙中，以对车体机构(1)的行走方向进行导向限位。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动智能瓷砖美缝装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)、蜗杆(32)、主动锥齿轮(33)、从动锥齿轮(34)、传动轴(35)、承轴架(36)和摩擦传动轮(37)；驱动电机(31)固定在车体机构(1)上，驱动电机(31)的输出轴传动连接蜗杆(32)，蜗杆(32)转动在承轴架(36)上，蜗杆(32)啮合传动车体机构(1)；驱动电机(31)输出轴上固定主动锥齿轮(33)，主动锥齿轮(33)啮合传动从动锥齿轮(34)，从动锥齿轮(34)固定在传动轴(35)一端，传动轴(35)转动配合在承轴架(36)上，承轴架(36)固定在车体机构(1)上，传动轴(35)另一端连接摩擦传动轮(37)，摩擦传动轮(37)摩擦传动连接美缝剂挤出机构(2)。

3.根据权利要求2所述的一种新型全自动智能瓷砖美缝装置，其特征在于，所述车体机构(1)包括车架(11)、轮轴(12)、行走轮(13)和蜗轮(14)；车架(11)的两端分别转动配合一个轮轴(12)，两根轮轴(12)的外端分别固定一个行走轮(13)；蜗轮(14)固定在一根轮轴(12)上，蜗杆(32)啮合传动蜗轮(14)。

4.根据权利要求2所述的一种新型全自动智能瓷砖美缝装置，其特征在于，所述美缝剂挤出机构(2)包括摩擦联动盘(21)、控料螺杆(22)、联动架(23)、推拉轴(24)、推拉盘(25)、存储筒(26)和挤出管(27)；摩擦传动轮(37)垂直摩擦传动连接摩擦联动盘(21)，摩擦联动盘(21)固定在控料螺杆(22)的下端，控料螺杆(22)的底端转动配合在车体机构(1)上，控料螺杆(22)的上端螺纹配合联动架(23)的一端，联动架(23)的另一端固定连接推拉轴(24)的一端，推拉轴(24)的中部滑动在存储筒(26)开放端的顶架上，密封滑动配合在存储筒(26)内的推拉盘(25)与推拉轴(24)的另一端固定；存储筒(26)封闭端的中心固定连接并连通挤出管(27)的一端，挤出管(27)的中部固定在车体机构(1)的中心通孔内。

5.根据权利要求4所述的一种新型全自动智能瓷砖美缝装置，其特征在于，所述摩擦传动轮(37)包括传动轮本体、固定块和调节螺杆；传动轮本体垂直摩擦传动摩擦联动盘(21)；传动轮本体滑动配合在传动轴(35)上，调节螺杆的一端螺纹配合在传动轮本体上，调节螺杆的另一端转动在固定块上，固定块固定在传动轴(35)上。

6.根据权利要求1所述的一种新型全自动智能瓷砖美缝装置，其特征在于，所述导向限位机构(4)包括滑槽架(41)、调高螺杆(42)、升降滑架(43)和导向板(44)；滑槽架(41)固定在车体机构(1)上；调高螺杆(42)的上下两端转动配合在滑槽架(41)两端，调高螺杆(42)中部螺纹传动连接滑动在滑槽架(41)内的升降滑架(43)；升降滑架(43)下端固定导向板(44)。