[实用新型]一种自动隔纸收板机

说明书

本实用新型涉及收板机技术领域，尤其是指一种自动隔纸收板机，包括机台、第一收板升降装置、第二收板升降装置、位于第一收板升降装置或/和第二收板升降装置的一侧的送板装置、与第一收板升降装置衔接的第一输出装置、与第二收板升降装置衔接的第二输出装置、均位于第一收板升降装置与第二收板升降装置之间的取放板机械手和吸夹一体机械手及均位于第一收板升降装置或/和第二收板升降装置的另一侧的纸台和供框装置，供框装置的输出端与纸台并排设置。本实用新型轮流地对两个收板工位的承载框进行电路板和隔纸的堆叠，大大地提高了收板的效率，且吸夹一体机械手不但能够吸取隔纸，还能够夹持承载框，一物两用，减少了机械手的数量。

技术领域

本实用新型涉及收板机技术领域，尤其是指一种自动隔纸收板机。

背景技术

在电路板的生产工艺中，由于每一步工艺有着不一样生产配置，电路板往往需要由一个工位运送至另一个工位，所以需要将电路板堆叠在承载框上，以便于对电路板进行转移。电路板的堆叠一般通过收板机完成。现有的收板机是通过机械手依次将电路板和隔纸层叠的放置在承载框内，相邻的两个电路板经由一张隔纸分隔，以实现电路板的堆叠；当承载框堆叠满电路板后，操作人员将承载满电路板的承载框取走，并将空载的承载框放置在堆叠位置上。现有技术中的收板机在使用过程中存在不能连续作业，生产效率较低，运输不稳定，并且收板不整齐的问题，且操作人员的劳动强度高。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动隔纸收板机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动隔纸收板机，其包括机台、设置于机台的第一收板升降装置、设置于机台并与第一收板升降装置并排设置的第二收板升降装置、位于第一收板升降装置或/和第二收板升降装置的一侧的送板装置、与第一收板升降装置衔接的第一输出装置、与第二收板升降装置衔接的第二输出装置、均位于第一收板升降装置与第二收板升降装置之间的取放板机械手和吸夹一体机械手及均位于第一收板升降装置或/和第二收板升降装置的另一侧的纸台和供框装置，所述供框装置的输出端与纸台并排设置，所述取放板机械手与送板装置对应设置，所述吸夹一体机械手与纸台或供框装置的输出端对应设置。

进一步地，所述供框装置包括设置于机台的框体输送机构及与框体输送机构的输出端衔接的框体升降机构，所述纸台位于框体输送机构的上方，所述纸台与框体升降机构并排设置。

进一步地，所述送板装置设置有板件检测装置，所述机台设置有回收机构，所述板件检测装置与取放板机械手电连接，所述取放板机械手与回收机构相对设置。

进一步地，所述送板装置与回收机构并排设置，所述送板装置和回收机构均位于第二输出装置的上方。

进一步地，所述吸夹一体机械手包括装设于机台的机械臂、设置于机械臂的输出端的升降驱动机构、连接于升降驱动机构的输出端的连接板、分别装设于连接板的两端的两个夹料组件及装设于连接板的吸料机构，所述吸料机构位于两个夹料组件之间，两个夹料组件相对设置，所述吸料机构包括与连接板连接的吸料架、装设于吸料架的多个吸料嘴及装设于吸料架的一个或多个抖动吸料组件。

进一步地，所述纸台包括装设于机台的底座、位于底座的外侧的检测机构、设置于底座的动限料架及设置于底座的多个定限料架，所述底座、动限料架与多个定限料架围设成储料空间，所述检测机构用于检测储料空间内的隔纸数量，所述动限料架经由翻转机构与底座转动连接。

进一步地，所述翻转机构包括连接组件、合页及连接件，所述连接组件与底座连接，所述合页的一页体与连接组件固定连接，所述合页的另一页体与动限料架连接，所述连接组件经由连接件与动限料架可拆卸地连接。

进一步地，所述连接件包括第一磁体及与第一磁体磁吸的第二磁体，所述第一磁体装设于动限料架，所述第二磁体装设于连接组件。