[实用新型]一种快速出料的堆垛机构

说明书

本实用新型涉及堆垛机构领域，具体为一种快速出料的堆垛机构，包括底板，所述底板的顶端固定连接有防护板，所述防护板的顶端固定连接有顶板，所述底板的顶端固定连接有伺服电机和底座，所述伺服电机的输出端固定连接有平齿轮。本实用新型要解决的技术问题是堆垛效率低和无法分类堆叠。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种快速出料的堆垛机构，通过电推杆收缩和伸展完成撑板在安装架上的位置调整，伺服电机通过平齿轮、齿环和丝杆改变安装架的高度位置，通过限位卡板和支架的搭配完成托盘的位置固定，实现该装置对托盘的多方向堆叠和取出，该装置整体结构简单，方便制造和使用，实现该装置的堆垛效率提升。

技术领域

本实用新型涉及堆垛机构领域，具体为一种快速出料的堆垛机构。

背景技术

堆垛机构是一种在车间或仓库等区域进行货物的搬运设备和码放的设备，能够有效提升货物的搬运效率，堆垛机构的结构布局多样化以适应不同种类、尺寸和种类的货物。

现有专利(公告号：CN207142318U)公开了堆垛层叠机构，包括一底板以及垂直设于底板上方两侧的各一支撑框架，底板正上方设有一顶升气缸，每个框架内侧均设有数目相同的支撑机构，两个框架内的支撑机构一一对应，所述支撑机构包括一固定轴以及设于该固定轴侧上方的一限位杆，所述固定轴上设有两个阻挡件，阻挡件能够绕固定轴转动，所述阻挡件前端和后端均设置为一梯台，自然状态下，阻挡件的后端梯台的台面接触所述限位杆，利用气缸的顶升和支撑机构，能够实现托盘堆垛层叠的自动化，便于回收利用，相比现有技术，提高了生产效率，节省了人工成本。

发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、该装置在实际生产使用过程中，能够实现托盘和货物的快速堆叠操作，在实际生产操作过程中，堆叠的货物有且仅能从该装置的顶端取出，存在出料速度慢的问题，导致该装置的实际堆垛效率较低；2、该装置在实际生产使用过程中，无法实现货物的分类堆叠操作，该装置在堆叠货物时有且仅能按照货物的放入顺序进行堆叠。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速出料的堆垛机构，以解决上述背景技术中提出的堆垛效率低和无法分类堆叠问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速出料的堆垛机构，包括底板，所述底板的顶端固定连接有防护板，所述防护板的顶端固定连接有顶板，所述底板的顶端固定连接有伺服电机和底座，所述伺服电机的输出端固定连接有平齿轮，所述底座的顶端固定连接有滑杆，所述底座的顶端活动连接有丝杆，所述丝杆的底端固定连接有齿环，所述齿环的右侧啮合在平齿轮的左侧。

所述丝杆的外侧螺纹连接有安装架，所述安装架的内侧活动连接在滑杆的外侧，所述安装架的左端和右端均固定连接有电推杆，所述电推杆的后端固定连接有撑板，所述撑板的前端穿套在安装架的内侧。

所述底座的顶端固定连接有支架，所述支架的外侧活动连接有限位卡板，所述限位卡板的顶端抵触有托盘。

优选的，所述底座的顶端中部开设有输出孔，所述底座的顶端左侧和右侧均开设有安装槽，所述底座的顶端抵触在安装架的底面。

优选的，所述安装架的左端和右端均固定连接有安装套管，所述安装架的后端中部开设有螺纹孔，所述安装架的外侧固定连接有加强板，所述安装架的左侧和右侧均开设有插孔。

优选的，所述撑板的外形为L形，所述撑板的后端固定连接有连接推板，且连接推板的左端固定连接在电推杆的后端，所述撑板的数量为两个。

优选的，所述支架的外侧固定连接有限位座，且限位座的外侧活动连接在限位卡板。

优选的，所述限位卡板的底端固定连接有限位挡板，且限位挡板的外侧抵触在支架的外侧，所述限位卡板的顶端开设有限位卡槽。

优选的，所述托盘的顶端固定连接有卡接板，且卡接板的底端抵触在撑板的前端外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：