[实用新型]一种适用于ATM钞箱自动配款设备

权利要求书

1.一种适用于ATM钞箱自动配款设备，其特征在于：包括现钞输送装置(1)、设置于现钞输送装置(1)旁侧的钞箱输送装置(2)、设置于钞箱输送装置(2)上的检测模组(3)、设置于现钞输送装置(1)和钞箱输送装置(2)之间的装钞装置(4)、以及设置于钞箱输送装置(2)旁侧的钞箱开合装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于ATM钞箱自动配款设备，其特征在于：所述现钞输送装置(1)和钞箱输送装置(2)均设置为输送机。

3.根据权利要求1所述的一种适用于ATM钞箱自动配款设备，其特征在于：所述检测模组(3)包括用于对钞箱外形进行定位识别的外形检测单元(31)和用于识别钞箱钥匙孔孔位的钥匙孔检测单元(32)，所述外形检测单元(31)和钥匙孔检测单元(32)相邻设置于钞箱输送装置(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种适用于ATM钞箱自动配款设备，其特征在于：所述钞箱输送装置(2)上还设置有剔除装置(6)，所述剔除装置(6)设置于外形检测单元(31)和钥匙孔检测单元(32)之间。

5.根据权利要求4所述的一种适用于ATM钞箱自动配款设备，其特征在于：所述剔除装置(6)包括剔除气缸(61)和放置台(62)，所述剔除气缸(61)与放置台(62)相对应设置于钞箱输送装置(2)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种适用于ATM钞箱自动配款设备，其特征在于：所述装钞装置(4)设置为用于夹抓现钞的装钞机器人，所述钞箱开合装置(5)设置为用于控制钞箱进行开合的开箱机器人。

7.根据权利要求1所述的一种适用于ATM钞箱自动配款设备，其特征在于：所述现钞输送装置(1)的入口端设置有点钞台(7)。

8.根据权利要求5所述的一种适用于ATM钞箱自动配款设备，其特征在于：所述钞箱输送装置(2)的出口端设置有钞箱转移装置(8)。

9.根据权利要求8所述的一种适用于ATM钞箱自动配款设备，其特征在于：所述钞箱转移装置(8)旁设置有装钞台(9)。

10.根据权利要求9所述的一种适用于ATM钞箱自动配款设备，其特征在于：所述钞箱输送装置(2)的旁侧还设置有控制柜(10)，所述控制柜(10)分别与现钞输送装置(1)、钞箱输送装置(2)，检测模组(3)、装钞装置(4)，钞箱开合装置(5)和剔除装置(6)电性相连。