[实用新型]一种营养杯取杯插杯装置

权利要求书

1.一种营养杯取杯插杯装置，其特征在于：包括能在网格板的正上方行走的移动架，在移动架上固定有位于取杯工位的装杯支架，在装杯支架上安装有若干个用以放置一摞营养杯的装杯长筒，各装杯长筒在装杯支架上由左至右依次前后错位布置形成前后错位排列的两排；装杯支架侧下方的移动架中支承有左右走向的转轴，在转轴的轴身上固定有翻转架，在翻转架上设置有安装支架，安装支架在平移机构的带动下能相对翻转架作径向平移，在安装支架上固定有若干个取杯抓手，各取杯抓手在安装支架上由左至右依次前后错位布置形成前后错位排列的两排，所述转轴在第一驱动机构的带动下转动，转轴转动时能通过翻转架及安装支架同步带动两排取杯抓手在取杯工位与插杯工位交替摆动；当两排取杯抓手摆动至取杯工位时，两排取杯抓手正好对应两排装杯长筒，此时两排取杯抓手在平移机构的带动下能对应插入两排取杯长筒并取出对应取杯长筒中的营养杯；当两排取杯抓手摆动至插杯工位时，两排取杯抓手正好向下对应网格板中位于插杯工位的两排相邻网格，此时两排取杯抓手在平移机构的带动下能将所抓取的营养杯向下对应插入网格板中位于插杯工位的两排相邻网格。

2.根据权利要求1所述的一种营养杯取杯插杯装置，其特征在于：在第一驱动机构的结构包括：固定安装于移动架上的电机，电机的输出轴与转轴同轴连接，电机转动时带动转轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种营养杯取杯插杯装置，其特征在于：移动架的具体行走方式为：与网格板相固定的机架，在机架上设置有两条前后向纵跨网格板的输送带，两条输送带位于网格板的左右两侧，移动架的左右两端分别与两条输送带的上侧相固定，两条输送带同步转动时能带动移动架在网格板上方作前后行走。

4.根据权利要求1所述的一种营养杯取杯插杯装置，其特征在于：平移机构的结构包括：平移气缸，平移气缸的缸体与翻转架相固定，平移气缸的活塞杆与安装支架相固定，平移气缸能带动安装支架相对翻转架作径向移动。

5.根据权利要求4所述的一种营养杯取杯插杯装置，其特征在于：在安装支架上设置有若干与平移气缸相平行的导杆，在翻转架上设置有若干导孔，安装支架上的导杆与翻转架上的导孔一一对应，安装支架上的导杆穿设于翻转架上的对应导孔中。

6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的一种营养杯取杯插杯装置，其特征在于：装杯长筒的结构包括：上下两端均为敞口的装杯筒体，在装杯筒体的下端敞口处设置有一圈向内凸出于装杯筒体内壁的用以搁置营养杯的凸台。