[实用新型]吹加吸螺丝锁付模组、三轴螺丝锁付单机有效
申请号: | 202121839958.1 | 申请日: | 2021-08-09 |
公开(公告)号: | CN216441964U | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 张志强 | 申请(专利权)人: | 铭沣工业自动化(上海)有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/06 |
代理公司: | 上海未可期专利代理事务所(普通合伙) 31360 | 代理人: | 苗绘 |
地址: | 201999 上海市宝*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吹加吸 螺丝 模组 单机 | ||
1.一种吹加吸螺丝锁付模组,其特征在于,包含:
底板;
导向模块,所述导向模块设置在所述底板上;
自动锁付模块,所述自动锁付模块与所述导向模块相连,用于自动锁付螺丝;
所述导向模块包含,
导轨,所述导轨设置在所述底板上;
滑块,所述滑块滑动连接在所述导轨上;
所述自动锁付模块包含,
上料组件,所述上料组件设置在所述底板上;
锁付组件,所述锁付组件与所述滑块相连;
驱动组件,所述驱动组件与所述底板和所述滑块相连;
所述上料组件包含,
夹爪气缸,所述夹爪气缸设置在所述底板的一侧;
夹瓣,所述夹瓣与所述夹爪气缸的输出端相连;
螺丝流道,所述螺丝流道与所述底板连接且与所述夹瓣内部连通。
2.如权利要求1所述吹加吸螺丝锁付模组,其特征在于,所述锁付组件包含:
吸钉管,所述吸钉管的一端穿过所述底板的一侧插入所述夹瓣内,所述吸钉管的另一端插入所述滑块内;
批头,所述批头设置在所述吸钉管的内部且贯穿所述滑块;
真空吸入口,所述真空吸入口开设在所述滑块上且与所述吸钉管内部连通;
缓冲组件,所述缓冲组件设置在所述吸钉管的内部;
锁付枪,所述锁付枪的输出端与所述批头相连,所述锁付枪设置在所述滑块上。
3.如权利要求2所述吹加吸螺丝锁付模组,其特征在于,所述缓冲组件包含:
第一弹簧,所述第一弹簧套设在所述批头上且位于所述吸钉管的另一端内部;
第二弹簧,所述第二弹簧设置在所述批头和所述锁付枪之间。
4.如权利要求3所述吹加吸螺丝锁付模组,其特征在于,所述驱动组件包含:
第一气缸,所述第一气缸设置在所述底板的一侧,所述第一气缸的输出端与所述滑块的一端相连;
第二气缸,所述第二气缸设置在所述底板的一侧,所述第二气缸的输出端与所述滑块的另一端相连。
5.一种三轴螺丝锁付单机,其特征在于,包含权利要求1~4任一项所述的吹加吸螺丝锁付模组。
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