[实用新型]一种智能化堆垛工业机器人

权利要求书

1.一种智能化堆垛工业机器人，包括底座（4），其特征在于：所述底座（4）顶部固定安装有码垛机械手（3），所述底座（4）后侧固定安装有第一运输架（1），所述第一运输架（1）表面活动安装有货物（2），所述底座（4）前侧固定安装有第二运输架（8），所述第二运输架（8）内壁固定安装有动力输送辊（9），所述动力输送辊（9）顶部活动安装有码垛托盘（11），所述第二运输架（8）前后侧壁均固定安装有固定架（6），所述固定架（6）顶部均固定安装有气动推杆（5），所述气动推杆（5）内壁均固定安装有夯实板（7），所述第二运输架（8）底部固定安装有液动推杆（15），所述液动推杆（15）外部固定安装有控制器（16），所述液动推杆（15）顶部固定安装有支撑板（14），所述支撑板（14）顶部两侧均固定安装有限位板架（10），所述限位板架（10）顶部左侧内壁固定安装有对射光眼开关（12），所述限位板架（10）顶部右侧内壁固定安装有反射板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种智能化堆垛工业机器人，其特征在于：所述对射光眼开关（12）与控制器（16）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化堆垛工业机器人，其特征在于：所述限位板架（10）与动力输送辊（9）的空隙镶嵌连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化堆垛工业机器人，其特征在于：所述夯实板（7）的底部平面比码垛托盘（11）的顶部平面高出5cm。

5.根据权利要求1所述的一种智能化堆垛工业机器人，其特征在于：所述对射光眼开关（12）和反射板（13）位于同一水平线上。