[实用新型]一种自动送料的压铆机

权利要求书

1.一种自动送料的压铆机，包括用于支撑外物的底座，其特征在于：还包括

多工位转盘，所述多工位转盘包括驱动机构和转盘；所述驱动机构固设在所述底座上，所述驱动机构的输出端与所述转盘联动连接，以使所述转盘转动；所述转盘上固设有若干个夹具；若干所述夹具用于放置层叠布置的两个待压铆工件；若干所述夹具绕所述转盘的轴线环形阵列布置；

铆螺母上料机构，所述铆螺母上料机构部分设置在所述底座上，用于运送铆螺母，并将该所述铆螺母插设在两个待压铆工件上；

以及压铆机构，所述压铆机构固设在所述底座上，用于冲压所述铆螺母，从而使得铆螺母变形，进而实现两个待压铆工件的连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料的压铆机，其特征在于：所述铆螺母上料机构包括铆螺母振动盘、铆螺母导料轨、直振器组件和铆螺母移料组件；所述铆螺母振动盘通过第一支撑座固设在地面上；所述铆螺母振动盘的输出端与所述铆螺母导料轨的输入端连接；所述直振器组件的上下两端分别与所述底座和所述铆螺母导料轨固定连接；所述铆螺母移料组件固设在所述底座上，用于转移所述铆螺母。

3.根据权利要求2所述的一种自动送料的压铆机，其特征在于：所述铆螺母移料组件包括铆螺母移料单元、推料板、推料板气缸和推料板滑轨；所述推料板滑轨固设在所述底座上；所述推料板气缸装设在所述推料板滑轨上；所述推料板与所述推料板滑轨可滑动连接，所述推料板气缸的输出端与所述推料板固定连接，以使所述推料板移动；所述铆螺母导料轨的输出口与所述推料板的左端面接触；所述推料板的左端面上开设有铆螺母承接槽；所述铆螺母承接槽用于承接从所述铆螺母导料轨输出口出来的所述铆螺母；所述铆螺母移料单元固设在所述底座上，用于移动位于所述铆螺母承接槽上的所述铆螺母。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料的压铆机，其特征在于：所述铆螺母移料单元包括移料支撑板、水平移动模块、竖直移动模块以及用于移料的夹取模块；所述移料支撑板固设在所述底座上；所述水平移动模块装设在所述移料支撑板上，所述水平移动模块具有一个沿水平方向移动的移动端，所述水平移动模块的移动端与所述竖直移动模块联动连接，以使其沿水平方向移动；所述竖直移动模块具有一个沿竖直方向移动的移动端，所述竖直移动模块的移动端与所述夹取模块联动连接，以使其沿竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料的压铆机，其特征在于：所述水平移动模块包括水平支撑座、水平气缸、水平导轨以及水平滑块；所述水平支撑座固设在所述移料支撑板上；所述水平导轨固设在所述水平支撑座上，且沿水平方向布置；所述水平滑块与所述水平导轨可滑动连接；所述水平气缸装设在所述水平支撑座上，且其移动端与所述竖直移动模块联动连接；所述竖直移动模块的固定端固设在所述水平滑块上。

6.根据权利要求4所述的一种自动送料的压铆机，其特征在于：所述竖直移动模块包括竖直支撑座、竖直气缸、竖直导轨以及竖直滑块；所述竖直支撑座与所述水平移动模块的移动端联动连接；所述竖直导轨固设在所述竖直支撑座上，且沿竖直方向布置；所述竖直滑块与所述竖直导轨可滑动连接；所述竖直气缸装设在所述竖直支撑座上，且其移动端与所述夹取模块联动连接；所述夹取模块的固定端固设在所述竖直滑块上。

7.根据权利要求4所述的一种自动送料的压铆机，其特征在于：所述夹取模块包括夹紧气缸、夹紧支撑座以及两组夹块；所述夹紧支撑座与所述竖直移动模块的移动端联动连接；所述夹紧气缸装设在所述夹紧支撑座上，所述夹紧气缸的输出端与两组所述夹块联动连接，以驱动两组所述夹块移动，且两组所述夹块的移动方向相反；其中，两组所述夹块通过夹设所述铆螺母。

8.根据权利要求7所述的一种自动送料的压铆机，其特征在于：两组所述夹块上分别开设有第一仿形槽和第二仿形槽；所述第一仿形槽和所述第二仿形槽共同容设所述铆螺母。