[实用新型]一种多工位自动补偿的夹持机构有效
| 申请号： | 202121842422.5 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN215358131U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 常亚军 | 申请（专利权）人： | 弘升智造（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人： | 迟爽 |
| 地址： | 300308 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 自动 补偿 夹持 机构 | ||
1.一种多工位自动补偿的夹持机构，其特征在于：包括后板(1)，所述后板(1)的后表面中部靠上端设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶面靠中部垂直设置有气动杆(3)，所述气动杆(3)的底端贯穿支撑板(2)的侧壁，且所述气动杆(3)的底端连接有连杆(4)，所述后板(1)前表面靠上侧设置有自动补偿机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位自动补偿的夹持机构，其特征在于：所述自动补偿机构(5)包括两个连接活动板(6)、两个垂直定位板(8)以及四个齿条板(7)，连接活动板(6)的一端连接有齿轮(9)，四个齿条板(7)的后侧面靠上端设置有滑动条(10)。
3.根据权利要求1所述的一种多工位自动补偿的夹持机构，其特征在于：所述连杆(4)中部靠前后方向贯穿设置有承轴一(11)，承轴一(11)的后端贯穿连杆(4)侧壁与气动杆(3)底端固定连接，且承轴一(11)与连杆(4)活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种多工位自动补偿的夹持机构，其特征在于：所述连接活动板(6)与连杆(4)的连接处设置有承轴二(12)，且连接活动板(6)与连杆(4)活动连接，连接活动板(6)与齿轮(9)的连接处设置有承轴三(13)，且承轴三(13)的后端贯穿齿轮(9)侧壁位于对应的垂直定位板(8)内部，承轴三(13)与垂直定位板(8)、齿轮(9)以及连接活动板(6)活动连接。
5.根据权利要求2所述的一种多工位自动补偿的夹持机构，其特征在于：四个所述齿条板(7)呈两两对称设置，齿轮(9)位于对应的两个齿条板(7)之间，且齿轮(9)与对应的两个齿条板(7)相适配。
6.根据权利要求2所述的一种多工位自动补偿的夹持机构，其特征在于：四个所述齿条板(7)的底端均设置有上压头(14)，后板(1)的前表面靠下端等距设置有四个下压头(15)，滑动条(10)的后端位于后板(1)侧壁内部，且滑动条(10)后端与后板(1)侧壁滑动连接。
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