[实用新型]一种机器人用组合式高强度轮轴

说明书

一种机器人用组合式高强度轮轴，包括第一轴、第二轴、连接轮；所述第一轴、第二轴结构相同，包括零部件安装段、连接段、加强段、限位段、退刀槽、螺纹段、定位段。第一轴、第二轴通过其端部的螺纹段和连接轮连接，在受到外力出现变形或者磨损时候，可以进行局部拆除维修或者更换，减少了工人维护工作量，节约了加工成本和耗损。根据零件安装的实际情况，可以在第一轴、第二轴的零部件安装段进行卡簧槽、轴承安装位等的加工，加强段则用提高了使用时候轮轴的强度，限位段对第一轴、第二轴相对于连接轮的安装距离起到限制作用，退刀槽则便于螺纹加工，定位段则保证了组装好的第一轴、第二轴和连接轮的轴线位置一致。

技术领域

本实用新型涉及轮轴领域，特别是涉及一种机器人用组合式高强度轮轴。

背景技术

机器人轮轴，顾名思义是由“轮”和“轴”组成的系统，该系统能绕共轴线旋转，相当于以轴心为支点，半径为杆的杠杆系统。所以，轮轴能够改变扭力的力矩，从而达到改变扭力的大小。

目前使用的机器人轮轴存在以下不足：一般通过料坯经过车削打磨一体加工而成，当轮轴的轴直径较小、长度较长时候，在使用过程中，其强度较差，即容易出现受力变形或者磨损现象，从而需要将其上的所有零部件全部拆除，并对整个轮轴进行维修或者更换，这不但拆装较为麻烦，而且在拆装过程中，容易损坏一些精度要求较高的零件，从而增加耗损。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种机器人用组合式高强度轮轴，解决了机器人轮轴在使用时候存在的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种机器人用组合式高强度轮轴，包括第一轴、第二轴、连接轮，所述第一轴、第二轴设置在连接轮两端；所述第一轴、第二轴结构相同，所述第一轴包括零部件安装段、连接段、加强段、限位段、退刀槽、螺纹段、定位段，所述零部件安装段、连接段、加强段、限位段、退刀槽、螺纹段、定位段依次连接。第一轴、第二轴通过其端部的螺纹段和连接轮连接，组合式设置，在第一轴或第二轴或连接轮受到外力出现变形或者磨损时候，可以进行局部拆除进行维修或者更换，其拆装简单，大大减少了工人维护工作量，而且分体加工和更换，大大节约了加工成本和耗损。根据零件安装的实际情况，可以在第一轴、第二轴的零部件安装段进行卡簧槽、轴承安装位等的加工，加强段则用提高了使用时候轮轴的强度，限位段对第一轴、第二轴相对于连接轮的安装距离起到限制作用，退刀槽则便于螺纹加工，定位段则保证了组装好的第一轴、第二轴和连接轮的轴线位置一致，从而提高了其使用时候，安装在其上的零部件的位置精度。

进一步的，所述加强段为锥形台设置。加强段的直径从靠近连接段位置向限位段位置逐渐变大，从而大大提高了其使用时候的强度。

进一步的，所述定位段为锥形台设置。和连接轮上的定位孔配合，锥形设置，保证了在安装时候，第一轴、第二轴轴线和连接轮的轴线的一致性，从而提高了组合式轮轴的尺寸精度。

进一步的，所述连接轮内部设有第一限位孔、第一螺纹孔、第二退刀槽、第一定位孔、连接孔、第二定位孔、第三退刀槽、第二螺纹孔、第二限位孔，所述第一限位孔、第一螺纹孔、第二退刀槽、第一定位孔、连接孔、第二定位孔、第三退刀槽、第二螺纹孔、第二限位孔依次设置。第一限位孔、第二限位孔分别和第一轴、第二轴的限位段配合，对其相对于连接轮的安装距离起到限定作用；第一螺纹孔和第二螺纹孔便于第一轴、第二轴的螺纹段的安装，起到固定作用；第一定位孔、第二定位孔则和第一轴、第二轴的限位段配合，保证了第一轴、第二轴和连接轮的轴线一致，提高了轮轴整体尺寸精度。

进一步的，所述第一定位孔、第二定位孔均为锥形孔设置。第一定位孔、第二定位孔和第一轴、第二轴的定位段配合，锥形孔和锥形台设置，提高了第一轴、第二轴的安装位置精确性。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：1）将轮轴设置为组合式，根据实际使用情况对第一轴、第二轴、轮轴等分开拆装，从而进行维护或者更换，从而便于工人进行维修，大大减轻了任务量；2）对轮轴的第一轴、第二轴、轮轴进行局部更换或者拆装，从而降低了加工成本和损耗；3）结构简单，便于拆装。