[实用新型]一种全断面掘进机

说明书

本实用新型公开一种全断面掘进机，包括：掘进机本体以及可拆卸连接于所述掘进机本体上的注浆钻孔机构；所述注浆钻孔机构包括：安装底座，可拆卸连接于所述掘进机本体上；调节支撑座，所述调节支撑座可拆卸连接于所述安装底座上且其安装位置沿掘进机的掘进方向上可调；支撑杆，所述支撑杆通过紧固组件连接于所述安装底座上，所述支撑杆的顶部设有支撑托；单体锚杆机，所述单体锚杆机的尾部支撑于所述调节支撑座上，所述单体锚杆机的中部支撑于所述支撑杆的支撑托上。本实用新型的全断面掘进机上设置的注浆钻孔机构可实现整体拆装或分体拆装，且注浆钻孔机构可调，实现单体锚杆机的安装角度可调，便于不同位置及角度的注浆钻孔处理。

技术领域

本实用新型涉及煤矿巷道顶板加固领域，特别涉及一种能够对巷道顶板钻孔进而实现对顶板注浆的全断面掘进机。

背景技术

对于敞开式隧道掘进时，在掘进机掘进巷道后均需要及时进行巷道支护以保证施工安全，巷道支护有锚喷支护、锚杆支护等，但无论何种支护方式，均需要顶板完整无离层及破碎，以实现可靠支护。加固顶板的方法之一为注浆法，采用注浆法进行顶板加固通常是根据顶板裂隙状况确认注浆的位置、角度，通过单体锚杆钻机钻注浆孔，再通过将注浆管路插入注浆孔内进行注浆封堵处理注浆后，浆液注满注浆孔与注浆管路之间缝隙，沿顶板裂隙发散，凝固后将顶板粘合一体。

现有煤矿巷道掘进一般采用掘锚机、连采机、悬臂式掘进机等部分端面掘进机进行掘进，近年来开始采用全断面掘进机进行截割掘进，这种掘进机由于是全断面截割，相较部分断面掘进机，本身功能多样、结构紧凑复杂，全断面掘进机包含截割、推进、调向、排渣等多种功能，与之配套的机械结构、液压系统、电气系统、支护结构的设置空间、支护人员的操作空间等往往占据较大的空间。如何利用有限空间合理布置、安装并不常用的注浆钻孔结构，以及通过调整注浆钻孔结构以合理的、可变的注浆方式，最大限度达到加固顶板的目标是本领域需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种注浆钻孔机构可调的全断面掘进机。

针对上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种全断面掘进机，包括：掘进机本体以及可拆卸连接于所述掘进机本体上的注浆钻孔机构；所述注浆钻孔机构包括：安装底座，可拆卸连接于所述掘进机本体上；调节支撑座，所述调节支撑座可拆卸连接于所述安装底座上且其安装位置沿掘进机的掘进方向上可调；支撑杆，所述支撑杆通过紧固组件连接于所述安装底座上，所述支撑杆的顶部设有支撑托；单体锚杆机，所述单体锚杆机的尾部支撑于所述调节支撑座上，所述单体锚杆机的中部支撑于所述支撑杆的支撑托上。

本实用新型的部分实施方式中，所述安装底座沿掘进机的掘进方向上间隔设置若干个第一连接孔，所述调节支撑座上设置至少一个第二连接孔，所述调节支撑座与所述安装底座通过穿设于所述第一连接孔与所述第二连接孔的紧固组件连接。

本实用新型的部分实施方式中，所述安装底座与所述调节支撑座之间设置导向结构，所述导向结构用于引导所述调节支撑座沿所述掘进机的掘进方向相对所述安装底座滑动。

本实用新型的部分实施方式中，所述导向结构包括：设置于所述安装底座上的腰型孔，设置于所述调节支撑座上的定位孔，以及依次穿设于所述定位孔与所述腰型孔上的定位组件。

本实用新型的部分实施方式中，所述导向结构包括：设置于所述安装底座上侧的导向槽，以及设置于所述调节支撑座下侧的导向凸起，其中，所述导向槽沿所述掘进机的掘进方向延伸，所述导向凸起沿所述导向槽的延伸方向滑动。

本实用新型的部分实施方式中，所述调节支撑座包括呈一定夹角设置的支撑底板与支撑侧板，所述支撑底板与所述安装底座连接，所述支撑侧板用于支撑所述单体锚杆机。

本实用新型的部分实施方式中，所述支撑侧板上设有通孔，所述单体锚杆机的尾部设有与所述通孔配合的突出部，所述突出部的端部具有锥面结构。