[实用新型]一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机

权利要求书

1.一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机，包括壳体(4)以及固定设置在壳体(4)下端的无人机本体(10)，其特征在于，所述壳体(4)的内部中心处设置有竖直的转轴(9)，所述转轴(9)的上下两端均通过滚动轴承与壳体(4)的内壁转动连接，且转轴(9)的上端贯穿壳体(4)的内壁并延伸至壳体(4)的外部，所述转轴(9)的轴壁固定套接有绕线盘(3)，所述转轴(9)的上端中心处竖直开设有盲孔，所述盲孔的内部固定设有锁止机构，所述壳体(4)的四周外侧壁对称固定连接有水平的固定套筒(7)，多个所述固定套筒(7)相背离的一端中部均开设有滑孔，多个所述滑孔的内部均滑动连接有伸缩杆(6)，多个所述伸缩杆(6)的左右两端均延伸至滑孔的外部，且多个伸缩杆(6)位于固定套筒(7)内的一端与绕线盘(3)的圆周壁之间均通过钢丝绳(5)固定连接，且多个伸缩杆(6)的前侧杆壁均开设有第一条形孔，多个所述第一条形孔的内部均固定设有复位机构，多个所述伸缩杆(6)位于固定套筒(7)外的一端均固定连接有电动螺旋桨(1)，且多个电动螺旋桨(1)与无人机本体(10)之间均通过电线(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机，其特征在于，所述锁止机构包括限位杆(14)、活动杆(18)、第一弹簧(17)、转轮(15)和两个卡杆(16)，所述活动杆(18)纵向滑动设置在盲孔的内部，且活动杆(18)的上端延伸至盲孔的外部并与转轮(15)固定连接，所述活动杆(18)的前侧杆壁开设有第二条形孔，所述限位杆(14)纵向滑动设置在第二条形孔的内部上侧处，且限位杆(14)的前后两端均与盲孔的孔壁固定连接，所述第一弹簧(17)的两端分别与限位杆(14)的下侧杆壁和第二条形孔的下侧孔壁固定连接，两个所述卡杆(16)对称固定设置在转轮(15)的下侧壁左右两端处，所述壳体(4)的上端与两个卡杆(16)的位置对应处均开设有相配合的卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机，其特征在于，所述复位机构包括滑杆(13)、第二弹簧(11)和滑块(12)，所述滑杆(13)水平固定设置在第一条形孔的内部，所述滑块(12)滑动设置在第一条形孔的内部位于滑孔处，且滑块(12)的前后两端均与滑孔的孔壁固定连接，所述滑块(12)与滑杆(13)的杆壁滑动套接，所述第二弹簧(11)与滑杆(13)的杆壁远离转轴(9)的一侧处活动套接。

4.根据权利要求2所述的一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机，其特征在于，两个所述卡杆(16)的下端均设置为球形面。

5.根据权利要求1所述的一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机，其特征在于，所述绕线盘(3)的圆周壁上下两侧边缘处均固定套接有限位环(2)。

6.根据权利要求2所述的一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机，其特征在于，所述转轮(15)的圆周壁开设有防滑纹。

7.根据权利要求1所述的一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机，其特征在于，多个所述滑孔的孔壁均固定设置有密封圈。