[实用新型]一种双驱动采煤机自动拖缆装置

说明书

本实用新型涉及煤矿井下综采工作面开采输送领域，具体是一种双驱动采煤机自动拖缆装置，包括驱动部a、拖缆链条、电缆夹、拖缆小车、电缆槽以及驱动部b，驱动部a和驱动部b采用相同的电机功率和速比，并布置在自动拖揽装置头尾两端，自动拖缆装置运行时驱动部a的链轮a和驱动部b的链轮b速度、方向一致且功率匹配，保证底链有适当的张紧度，链轮不易跳链，动力传输更加及时、稳定，拖缆小车运行速度、方向变化时响应更快，保证自动拖缆效果。

技术领域：

本实用新型涉及煤矿井下综采工作面开采输送领域，具体是一种双驱动采煤机自动拖缆装置。

背景技术：

采煤机在工作过程中，采煤机电缆及水管等线缆随着采煤机的往复运动而运动，当采煤机多次往返时会发生线缆多次弯曲现象，即线缆在垂直方向上多次叠加，易导致线缆发生出槽、磨损、刮卡、挤伤、拉脱、甚至扯断等故障，增加了工作面安全隐患，加大了设备故障处理时间，降低了生产效率。目前，为了解决上述问题，有一种采煤机自动拖缆装置采用单电机驱动，该装置在实际运行中，底链易松弛，链轮易跳链，拖缆小车需改变运行方向时，由于链条松弛，拖缆小车响应速度慢，与采煤机相对位置发生变化，影响自动拖缆效果。因此，研发一种底链有适当张紧度，链轮不易跳链，动力传输及时、稳定的采煤机自动拖缆装置具有重要的现实意义。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种双驱动采煤机自动拖缆装置，以解决单驱动采煤机自动拖缆装置底链易松弛、链轮易跳链，动力传输迟缓、不稳定的问题。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来实现的：

一种双驱动采煤机自动拖缆装置，包括驱动部a、拖缆链条、电缆夹、拖缆小车、电缆槽，还包括驱动部b；

所述驱动部a和驱动部b布置在拖揽装置头尾两端；

所述链轮a装在驱动部a中，链轮b装在驱动部b中；

所述拖缆链条啮合于链轮a和链轮b上，并穿过电缆槽的拖缆链道，形成垂直封闭的驱动链环；

所述拖缆小车由拖缆链条牵引，可在拖缆轨道上滑行；

所述电缆夹装在拖缆小车上，随拖缆小车运动；

所述驱动部a和驱动部b的功率相同，速比相同；

所述拖缆链条a与拖缆链条b垂直布置于拖缆链道内。

本实用新型的有益效果主要表现在：采煤机自动拖缆装置采用双电机驱动，保证底链有适当的张紧度，链轮不易跳链，动力传输更加及时、稳定，拖缆小车运行速度、方向变化时响应更快，保证自动拖缆效果。

附图说明：

构成本实用新型的附图用于提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型结构中部断面图；

图4为链轮与拖缆链条的啮合图；

图中：1、驱动部a，11、链轮a，2、拖缆链条，21、拖缆链条a，22、拖缆链条b，3、电缆夹，4、拖缆小车，5、电缆槽，51、拖缆轨道，6、驱动部b，61、链轮b。

具体实施方式：

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行完整、清晰地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而非全部。