[实用新型]一种口服液中成药自动高效装盒装置

权利要求书

1.一种口服液中成药自动高效装盒装置，包括传送机构、安装架(2)、设置在安装架(2)内部顶板上的位移机构以及设置在安装架(2)顶部的控制机构和装盒机构，其特征在于：所述传送机构包括包装盒传送机构(101)和试剂瓶传送机构(102)，所述包装盒传送机构(101)上设置有安装架(2)，所述试剂瓶传送机构(102)设置在包装盒传送机构(101)左端且通过安装框架(103)固定安装在包装盒传送机构(101)上，所述试剂瓶传送机构(102)右端伸入安装架(2)内，所述位移机构包括伸缩气缸(302)，所述装盒机构包括气动吸盘(303)，所述气动吸盘(303)设置在伸缩气缸(302)底部。

2.根据权利要求1所述的一种口服液中成药自动高效装盒装置，其特征在于：所述位移机构还包括固定设置在安装架(2)内部顶板上的直线导轨(301)及滑动设置在直线导轨(301)上的直线电机(305)，所述伸缩气缸(302)固定设置在直线电机(305)上。

3.根据权利要求2所述的一种口服液中成药自动高效装盒装置，其特征在于：所述包装盒传送机构(101)和试剂瓶传送机构(102)均为由驱动电机驱动转动带动传送带传送的传送机构，所述试剂瓶传送机构(102)与包装盒传送机构(101)之间留有不小于包装盒高度的间距，所述试剂瓶传送机构(102)延伸至安装架(2)从左往右的三分之一位置。

4.根据权利要求3所述的一种口服液中成药自动高效装盒装置，其特征在于：所述装盒机构还包括设置在安装架(2)顶部的吸气泵(4)，所述吸气泵(4)的吸气管上设置有三通(401)，所述三通(401)底部管口通过管道连接气动吸盘(303)，所述三通(401)的顶部管口设置有顶端密封的检测管(402)，所述检测管(402)内设置有压力变送器(403)。

5.根据权利要求4所述的一种口服液中成药自动高效装盒装置，其特征在于：所述控制机构包括控制箱(6)，所述控制箱(6)内部的底板上从左往右依次固定设置有电机控制器组(601)、气缸控制器(602)和泵控制器(603)，所述控制箱(6)内部的右侧内壁上固定设置有PLC控制器(604)。

6.根据权利要求5中所述的一种口服液中成药自动高效装盒装置，其特征在于：所述包装盒传送机构(101)和试剂瓶传送机构(102)的驱动电机分别通过线路连接电机控制器组(601)中对应的电机控制器，所述直线电机(305)通过线路连接电机控制器组(601)中对应的电机控制器，所述电机控制器组(601)中各组电机控制器的控制线路分别连接PLC控制器(604)。

7.根据权利要求6所述的一种口服液中成药自动高效装盒装置，其特征在于：所述吸气泵(4)通过线路连接泵控制器(603)，所述泵控制器(603)的控制线路连接PLC控制器(604)。

8.根据权利要求7所述的一种口服液中成药自动高效装盒装置，其特征在于：所述伸缩气缸(302)通过线路连接气缸控制器(602)，所述气缸控制器(602)的控制线路连接PLC控制器(604)。

9.根据权利要求8所述的一种口服液中成药自动高效装盒装置，其特征在于：所述控制机构还包括检测机构，所述检测机构包括设置在安装架(2)中部的后侧内壁上的包装盒位置传感器(502)和试剂瓶传送机构(102)右端安装架(2)后侧内壁上的试剂瓶位置传感器(501)以及固定设置在气动吸盘(303)右端的红外距离传感器(304)，所述包装盒位置传感器(502)、试剂瓶位置传感器(501)和红外距离传感器(304)分别通过线路连接PLC控制器(604)。

10.根据权利要求9所述的一种口服液中成药自动高效装盒装置，其特征在于：所述压力变送器(403)通过线路连接PLC控制器(604)。