[实用新型]灯条自动组装设备

权利要求书

1.灯条自动组装设备，其特征在于：包括机架及分别设于所述机架上的灯条上料装置、撕膜装置及转移贴合装置；

所述灯条上料装置包括取料机械手和整料机构，所述整料机构包括整料台和设于所述整料台上的整料组件，所述取料机械手用于从料板上取下带有离型膜的灯条并将带有离型膜的所述灯条放置到所述整料台上，所述整料机构用于将带有离型膜的所述灯条的位置调整到预设位置；

所述转移贴合装置包括转移贴合机械手，所述转移贴合机械手用于在所述整料台上取出带有离型膜的所述灯条，并将带有离型膜的所述灯条转移到所述撕膜装置的工作位置，待所述撕膜装置撕除所述灯条上的所述离型膜后再将所述灯条贴装到显示屏底壳上。

2.根据权利要求1所述的灯条自动组装设备，其特征在于：所述灯条上料装置还包括升降台机构和载板下料机构，所述升降台机构包括可升降设置的升降平台以及驱使所述升降平台升降的升降驱动组件，所述载板下料机构包括载板下料机械手，所述载板下料机械手用于从所述升降平台上取出已卸载完带有离型膜的所述灯条的料板。

3.根据权利要求2所述的灯条自动组装设备，其特征在于：所述机架上设有放置区，所述放置区用于放置所述载板下料机械手从所述升降平台上取出的料板。

4.根据权利要求3所述的灯条自动组装设备，其特征在于：所述机架上设有多个立片，数量为多个的所述立片围成所述放置区。

5.根据权利要求1所述的灯条自动组装设备，其特征在于：所述撕膜装置包括撕膜机械手和设于所述撕膜机械手下方的收纳框。

6.根据权利要求5所述的灯条自动组装设备，其特征在于：所述撕膜机械手包括撕膜支架、撕膜升降驱动件、撕膜夹爪及夹爪驱动件，所述撕膜支架设于所述机架上，所述撕膜升降驱动件设于所述撕膜支架上，所述撕膜升降驱动件用于驱动所述夹爪驱动件升降，所述夹爪驱动件连接所述撕膜夹爪。

7.根据权利要求1所述的灯条自动组装设备，其特征在于：所述整料台包括台板和位于所述台板的下方的移料组件，所述台板的顶面具有平行设置的多个放置槽，所述放置槽用于放置带有离型膜的所述灯条，所述台板的顶面上还设有通孔，所述通孔分别连通各个所述放置槽，所述通孔的长度方向与所述放置槽的长度方向垂直，所述移料组件可经由所述通孔凸出于所述台板的顶面并将带有离型膜的所述灯条从一所述放置槽转移到另一所述放置槽内。

8.根据权利要求7所述的灯条自动组装设备，其特征在于：所述移料组件包括移料平移驱动件、移料升降驱动件和移料板，所述移料平移驱动件用于沿所述通孔的长度驱动所述移料升降驱动件，所述移料升降驱动件驱动所述移料板经由所述通孔升出所述台板或降回所述台板的下方。

9.根据权利要求8所述的灯条自动组装设备，其特征在于：所述移料板上具有对应于所述放置槽设置的过渡槽。

10.根据权利要求7所述的灯条自动组装设备，其特征在于：所述整料组件包括第一整料结构和第二整料结构，所述第一整料结构包括第一整料驱动件、整料传动件和两个整料板，所述第一整料驱动件通过所述整料传动件分别与两个所述整料板相连以驱使两个所述整料板沿所述放置槽的长度方向相互靠近或远离；所述第二整料结构包括第二整料驱动件和整料块，所述整料块与所述转移贴合机械手取料位置对应的所述放置槽相配合，所述整料块的移动方向与所述放置槽的长度方向垂直。