[实用新型]医用引导套筒

说明书

本公开涉及一种医用引导套筒，包括：第一定位件，构造为筒状结构且其侧壁上开设有沿其轴向延伸的开口；第二定位件，可沿轴向移动地安装于第一定位件并包括拼接部和限位环，拼接部可分离地配合于开口，以与第一定位件的内壁共同形成供骨针穿过的插入孔，限位环套设于第一端部并设有避让开口；及锁止件，活动地连接于第一定位件以具有锁止位置和解锁位置，在锁止位置，锁止件锁定于限位环，以将第一定位件和第二定位件固定在一起，在解锁位置，锁止件与限位环解除锁定，第二定位件从第二端部朝向第一端部移动而使限位环与第一端部分离，以使得第二定位件沿第一定位件的径向从开口中退出，从而解决医用引导套筒与被引导物无法分离的问题。

技术领域

本公开涉及医疗器械技术领域，具体地，涉及一种医用引导套筒。

背景技术

在外科机器人手术中，套筒作为一种常用的引导工具，用来引导被引导物(例如金属骨针或穿刺针等细长杆)到达指定的手术位置，待被引导物运动到位后，需要将套筒沿被引导物向被引导物的尾部移动以与被引导物分离。然而，在被引导物的尾部有阻挡结构的情况下，则套筒就无法与被引导物分离，从而无法进行下一步骤。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种医用引导套筒，以解决医用引导套筒与被引导物无法分离的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种医用引导套筒，所述医用引导套筒包括：

第一定位件，该第一定位件构造为筒状结构并沿其轴向具有第一端部和第二端部，所述第一定位件的侧壁上开设有沿其轴向延伸的开口；

第二定位件，该第二定位件可沿所述第一定位件的轴向移动地安装于所述第一定位件，并包括拼接部和形成在所述拼接部的端部的限位环，所述拼接部具有弧形内表面并可分离地配合于所述开口，以与所述第一定位件的内壁共同形成供骨针穿过的插入孔，所述限位环套设于所述第一端部并设置有用于避让所述骨针的避让开口；以及

锁止件，该锁止件活动地连接于所述第一定位件以具有锁止位置和解锁位置，

在所述锁止位置，所述锁止件锁定于所述限位环，以将所述第一定位件和所述第二定位件固定在一起，在解锁位置，所述锁止件与所述限位环解除锁定，所述第二定位件从所述第二端部朝向所述第一端部移动而使得所述限位环与所述第一端部分离，以使得所述第二定位件沿所述第一定位件的径向从所述开口中退出。

可选地，所述第二端部设置有止挡结构，所述止挡结构用于止挡所述第二定位件在所述第一定位件的径向上的移动。

可选地，所述第二端部设置有卡槽，所述卡槽从所述开口向内凹陷并具有槽底壁和位于该槽底壁两侧的槽侧壁，所述拼接部设置有限位凸起，该限位凸起垂直于所述第二定位件的轴向向外凸起，所述止挡结构构造为止挡凸起，该止挡凸起从靠近所述第二端部的槽侧壁沿第一定位件的轴向朝向第一端部延伸，以用于将所述限位凸起止挡在所述卡槽中。

可选地，所述卡槽的远离所述第二端部的槽侧壁具有导向斜面，以用于引导所述限位凸起从所述卡槽中退出。

可选地，所述医用引导套筒还包括安装件和弹性件，所述安装件包括相连的杆部和凸台部，所述杆部垂直于所述第一定位件的轴向延伸并与所述第一定位件的侧壁连接，所述锁止件套设于所述杆部，所述弹性件套设在所述杆部上并抵顶在所述锁止件和所述凸台部之间。

可选地，所述弹性件构造为弹簧，该弹簧的一端抵顶于所述锁止件、另一端抵顶于所述凸台部。

可选地，所述限位环上设置有定位孔，所述定位孔的中心轴线与所述避让开口的中心轴线共线，在所述锁止位置，所述锁止件通过所述弹性件的弹力而锁定在所述定位孔中，在所述解锁位置，所述锁止件克服所述弹性件的弹力而从所述定位孔中脱出，所述杆部能够通过所述避让开口。

可选地，所述杆部焊接于所述第一定位件。