[实用新型]一种便于消音减震的焊接机器人地轨

说明书

本实用新型公开了一种便于消音减震的焊接机器人地轨，包括支撑底板、固定螺栓孔、连接立板、底部消音板、支撑顶板、顶部消音板、滑块放置槽、滑动架滑块、连接滑动架、减震支撑筒、伸缩减震弹簧、固定板减震柱、机器人固定板和连接螺栓孔，所述固定螺栓孔设于支撑底板上，所述连接立板设于支撑底板上，所述底部消音板设于连接立板内，所述支撑顶板设于连接立板上。本实用新型属于焊接机器人地轨技术领域，具体是指一种便于消音减震的焊接机器人地轨，有效的解决了目前焊接机器人地轨不便在工作过程中进行消音和减震的问题，实现了焊接机器人地轨方便在工作过程中进行消音和减震的目的，是一种非常实用的便于消音减震的焊接机器人地轨。

技术领域

本实用新型属于焊接机器人地轨技术领域，具体是指一种便于消音减震的焊接机器人地轨。

背景技术

地轨，作为机器人的第七轴，可扩大机器人的工作范围，因此被广泛应用在各个机械行业中，然而，在目前的焊接机器人地轨应用中，机器人行走在地轨上面的时候，由于机器人与地轨之间的连接不够紧凑，经常会产生震动，从而造成噪音，影响生产环境，因此，急需一种便于消音减震的焊接机器人地轨来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种便于消音减震的焊接机器人地轨，有效的解决了目前焊接机器人地轨不便在工作过程中进行消音和减震的问题，实现了焊接机器人地轨方便在工作过程中进行消音和减震的目的，是一种非常实用的便于消音减震的焊接机器人地轨。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种便于消音减震的焊接机器人地轨，包括支撑底板、固定螺栓孔、连接立板、底部消音板、支撑顶板、顶部消音板、滑块放置槽、滑动架滑块、连接滑动架、减震支撑筒、伸缩减震弹簧、固定板减震柱、机器人固定板和连接螺栓孔，所述固定螺栓孔设于支撑底板上，所述连接立板设于支撑底板上，所述底部消音板设于连接立板内，所述支撑顶板设于连接立板上，所述顶部消音板设于支撑顶板内，所述滑块放置槽设于支撑顶板上，所述滑动架滑块设于滑块放置槽上，所述连接滑动架设于滑动架滑块上，所述减震支撑筒设于连接滑动架上，所述伸缩减震弹簧设于减震支撑筒内，所述固定板减震柱设于伸缩减震弹簧上，所述机器人固定板设于固定板减震柱上，所述连接螺栓孔设于机器人固定板上，所述固定螺栓孔的作用是方便将支撑底板固定，所述连接立板的作用是连接支撑底板与支撑顶板，所述底部消音板的作用是方便消音，所述支撑顶板的作用是支撑连接滑动架，所述顶部消音板的作用是方便消音降噪，所述滑块放置槽的作用是方便滑动架滑块移动，所述滑动架滑块的作用是移动带动连接滑动架移动，所述连接滑动架的作用是支撑减震支撑筒，所述减震支撑筒的作用是支撑伸缩减震弹簧，所述伸缩减震弹簧的作用是伸缩带动固定板减震柱移动，所述固定板减震柱的作用是移动带动机器人固定板移动，所述机器人固定板的作用是支撑机器人，所述连接螺栓孔的作用是方便固定机器人。

进一步地，所述连接立板设于支撑底板与支撑顶板之间，所述滑动架滑块设于滑块放置槽与连接滑动架之间，所述伸缩减震弹簧设于减震支撑筒与固定板减震柱之间，所述固定板减震柱设于伸缩减震弹簧与机器人固定板之间。

进一步地，所述连接立板与支撑底板呈垂直设置，所述支撑顶板与连接立板呈垂直设置，所述连接滑动架与滑动架滑块呈垂直设置，所述固定板减震柱与伸缩减震弹簧呈垂直设置，所述机器人固定板与固定板减震柱呈垂直设置。

进一步地，所述支撑底板呈长方形设置，所述连接立板呈长方体设置，所述支撑顶板呈长方体设置，所述滑动架滑块呈长方体设置，所述机器人固定板呈U形设置。

进一步地，所述滑块放置槽设有两组，所述滑动架滑块设有两组，所述减震支撑筒设有两组，所述伸缩减震弹簧设有两组，所述固定板减震柱设有两组。

进一步地，两组所述滑块放置槽关于支撑顶板呈对称设置，两组所述滑动架滑块关于支撑顶板呈对称设置，两组所述减震支撑筒关于机器人固定板呈对称设置，两组所述固定板减震柱关于机器人固定板呈对称设置。