[实用新型]一种托举铆合机构

说明书

本实用新型涉及一种托举铆合机构，包括机架、安装于机架上的上执行组件及下执行组件、可随倍速链运动至上执行组件与下执行组件之间的随线载具、用于放置随线载具的支撑顶升件、以及对随线载具进行定位的定位组件；本实用新型应用于倍速链随线载具在线定位托举产品并实现铆合产品的操作，随线载具可随轨迹线运动到位，并通过定位组件实现精准定位顶升，保证铆合精度；同时采用托举气缸实现产品脱离载具，保证载具在铆压的时候不直接受力，通过增压缸将产品铆压成型；本实用新型使用在线托举铆合机构，使得铆合工位和前后工艺连接起来，节省人员上下料，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及产品铆合生产设备技术领域，特别涉及一种托举铆合机构。

背景技术

产品组装生产过程中，铆合属于工序步骤之一；传统生产过程中，铆合产品通常为单机作业，效率低且需要人工上下料，自动化程度低，因此逐步诞生了自动化生产设备，通过流水线生产、载具的运载，实现产品在特定工位铆合，但是由于铆合过程具有沿竖直方向的作用力，作用力直接作用于载具会降低设备使用寿命，同时铆合过程的精度难以控制，因此本实用新型研制了一种托举铆合机构，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种托举铆合机构，以解决现有技术中采用自动化设备进行铆合时，精度控制难度大且载具直接受力影响使用寿命的问题。

本实用新型的技术方案是：一种托举铆合机构，包括：

机架，所述机架包括通过若干立柱固定连接的顶板、中层板及底板；

上执行组件，安装于顶板上，包括上冲头以及驱动上冲头动作的驱动件A；

下执行组件，安装于中层板上，包括下冲头以及驱动下冲头动作的驱动件B；

随线载具，设置于上执行组件与下执行组件之间，并处于中层板上方，下方支承有安装于中层板上的支撑顶升件，端面上具有供下冲头贯穿并将产品顶起的顶升腔；

定位组件，固定于中层板侧边，并与随线载具外壁贴合设置。

优选的，所述随线载具两端侧壁分别设置有一对凹腔，所述定位组件包括一对与同侧凹腔内壁配合定位的阻挡定位件、以及一对与另一侧凹腔内壁配合定位的校验定位件。

优选的，所述阻挡定位件包括定位气缸、与定位气缸活动端连接的同步座、固定在同步座两侧的安装座A、与安装座A铰接的滚轮座、以及安装于滚轮座上的滚轮；所述滚轮座下方设置有对其进行限位缓冲的缓冲器，并实现滚轮贴合与凹腔内壁，所述缓冲器固定于安装座A侧壁上；所述校验定位件包括安装座B、以及铰接在安装座B上的限位挡块，所述限位挡块端面贴合凹腔内壁设置，侧边连接有校验其偏转的感应器。

优选的，所述支撑顶升件固定在中层板上，包括顶升气缸及顶升座，所述顶升座上端设置有呈锥形结构的限位凸块，所述随线载具下端面设置有与限位凸块配合的限位腔。

优选的，所述上冲头包括上连接架及上预压板，所述上连接架与上预压板之间通过预压弹簧及调节柱进行连接，所述上连接架两侧分别沿竖直方向插接配合有导向柱及上顶针，所述导向柱及上顶针上方也设置有预压弹簧；所述下冲头包括下连接架及下预压板，所述下连接架与下预压板之间也通过预压弹簧及调节柱进行连接，所述下连接架两侧分别安装有可贯穿下预压板的下顶针。

优选的，所述驱动件A选用增压缸，固定在顶板上，活动端与上连接架固定连接；所述驱动件B选用托举气缸，并通过托举座与下冲头连接，所述托举座包括若干连接柱、固定在若干连接柱下端的下活动板、固定在若干连接柱上端的上活动板；所述连接柱贯穿中层板设置；所述下活动板设置在中层板下方，并与托举气缸下方的活动端固定连接；所述上活动板设置在中层板上方，上端面与下连接架固定连接。

优选的，所述上执行组件及下执行组件均对应设置两组，所述随线载具上也对应设置有两组顶升腔。