[实用新型]铁路箱梁锚穴用凿毛机

说明书

本实用新型涉及一种铁路箱梁锚穴用凿毛机。该凿毛机包括自行走小车、设置在自行走小车上的多关节机器手臂和设置在多关节机器手臂端部的凿毛器，自行走小车包括车体、驱动机构、行走轮、液压支腿、控制箱和红外接收器，在箱梁具有锚穴的侧面设置有三处红外发射器，多关节机器手臂包括底部与车体联接的法兰底盘、第一关节转轴、第二关节转轴、第三关节转轴、第四关节转轴、第五关节转轴及臂杆，每一个关节转轴均配有驱动电机，多关节机器手臂具有五个自由度的旋转副，控制箱内设有用于根据红外接收器接受的信号计算得到箱梁锚穴三维坐标的计算机，控制箱分别与驱动机构、驱动电机和凿毛器形成电控连接。

技术领域

本实用新型涉及一种用于对铁路箱梁的穴进行凿毛的凿毛机，属于混凝土的加工工具技术领域。

背景技术

我国铁路建设的桥梁占比很大，其中大多是标准跨度简支梁桥。这些桥梁在建设时需要制造大量的铁路预制箱梁。在铁路预制箱梁制造中，混凝土浇筑在脱模之后，需要经过张拉、压浆、锚穴孔封堵等工序，其中锚穴孔封堵对桥梁后期使用的寿命有至关重要的作用。锚穴孔封堵时，由于梁体已经张拉结束，锚穴孔内壁干燥、光滑，填充的新混凝土与梁体不易充分粘接，因此容易出现空洞、干缩而导致裂缝出现。因此目前在封堵锚穴孔之前，都需要对内壁进行凿毛处理。

人工凿毛深浅不一致，需要人员众多，时效长，安全性低。因此需要针对箱梁锚穴凿毛的机械设备。如公开号CN207310198U的中国专利公开了一种预制梁凿毛机，该机是在地面轨道上直线运行，需要现场铺设与箱梁侧面距离固定的轨道，因此不能灵活适应现场，施工不便。又如公开号CN109972521A的中国专利公开了一种自行走箱梁凿毛一体机，该机也是预设

轨道上直线运行，通过悬臂升降机控制凿毛本体运行，因此，也不够灵活适应现场，施工不便。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，使对铁路箱梁的锚穴进行凿毛的机械设备提出能够灵活适应现场且运行方便。

本实用新型为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种铁路箱梁锚穴用凿毛机，包括自行走小车、设置在自行走小车上的多关节机器手臂和设置在多关节机器手臂端部的凿毛器，所述自行走小车包括车体、驱动机构、行走轮、液压支腿、控制箱和红外接收器，在所述箱梁具有锚穴的侧面设置有三处对应所述红外接收器的红外发射器，所述多关节机器手臂包括底部与车体联接的法兰底盘、第一关节转轴、第二关节转轴、第三关节转轴、第四关节转轴、第五关节转轴及依次联接法兰底盘、第一关节转轴、第二关节转轴、第三关节转轴、第四关节转轴和第五关节转轴的臂杆，每一个关节转轴均配有驱动电机，所述多关节机器手臂具有五个自由度的旋转副，所述控制箱内设有用于根据所述红外接收器接受的信号计算得到所述箱梁锚穴的三维坐标的计算机，所述控制箱分别与所述驱动机构、驱动电机和凿毛器形成电控连接。

本实用新型的有益效果是：由于采用自行走小车和多关节机器手臂，并将凿毛器安置在多关节机器手臂的一端，通过自行走小车与箱梁具有锚穴侧面的红外收发信号，经过控制箱内的计算机计算可以准确得到箱梁锚穴三维坐标，从而可以控制自行走小车和多关节机器手臂的运行位置使得凿毛器伸入到每一个箱梁锚穴内，最后控制凿毛器对箱梁锚穴的内壁进行凿毛。

进一步，所述凿毛器包括凿毛机构和联接机构，所述凿毛机构包括电机、装设在所述电机输出轴端的支架和安装在所述支架上的磨头，所述联接机构包括平行相对的联接板和法兰盘，所述联接板和法兰盘之间通过装设的减震器彼此联接，所述法兰盘联接所述第五关节转轴伸出的臂杆，所述联接板的上端设有可卡住所述电机外壁的快速卡扣。减震器可以减少凿毛机构运行时的振动。

进一步，所述行走轮和液压支腿均是布置在车体四角的四个，所述驱动机构包括电机、减速器和蓄电池。

进一步，所述联接板的下端设有除尘机构，所述除尘机构包括固定在所述联接板下端的锥形收集口和收集箱，所述收集箱内设有风机。除尘机构可以排除凿毛时的碎屑。