[实用新型]一种自动送料及缝合一体机

权利要求书

1.一种自动送料及缝合一体机，包括机台(1)、设于机台(1)的机头(2)及设于机台(1)的承载板(3)，所述机头(2)设于承载板(3)的上方，其特征在于：还包括物料夹持组件(4)和送料组件(5)；

所述物料夹持组件(4)包括夹板(41)、滑座(42)、压料驱动件(43)、第一驱动件(44)和第二驱动件，所述滑座(42)滑动连接于机台(1)，所述压料驱动件(43)设于滑座(42)并驱动夹板(41)靠近或远离承载板(3)，所述夹板(41)设于承载板(3)的上方，所述第一驱动件(44)设于机台(1)并驱动滑座(42)纵向运动，所述第二驱动件设于机台(1)并驱动滑座(42)横向运动；

所述送料组件(5)包括夹料件(51)、安装座(52)、第三驱动件(53)，所述第三驱动件(53)设于机台(1)并驱动安装座(52)朝向靠近或远离夹板(41)的方向运动，所述夹料件(51)设于安装座(52)，所述夹料件(51)靠近夹板(41)设置。

2.根据权利要求1所述的自动送料及缝合一体机，其特征在于：所述送料组件(5)还包括旋转驱动件(54)，所述旋转驱动件(54)设于安装座(52)并驱动夹料件(51)旋转。

3.根据权利要求1所述的自动送料及缝合一体机，其特征在于：所述送料组件(5)还包括第四驱动件(55)，所述第四驱动件(55)设于安装座(52)并驱动夹料件(51)往复运动，所述夹料件(51)的运动方向与所述安装座(52)的运动方向相交设置。

4.根据权利要求1所述的自动送料及缝合一体机，其特征在于：所述压料驱动件(43)包括压板(431)、气缸(432)，所述压板(431)设有转动部(4311)、活动部(4312)及压部(4313)，所述转动部(4311)、活动部(4312)及压部(4313)呈三角状设置，所述转动部(4311)与所述滑座(42)通过转轴连接，所述气缸(432)的输出轴与所述活动部(4312)连接，所述压部(4313)驱动夹料件(51)升降运动。

5.根据权利要求4所述的自动送料及缝合一体机，其特征在于：所述压料驱动件(43)包括滑板(433)，所述滑板(433)设有通孔(4331)，所述滑座(42)设有导向槽(421)，所述滑板(433)滑动连接于滑座(42)，所述压部(4313)穿过通孔(4331)，所述夹板(41)与所述滑板(433)固定连接，所述通孔(4331)和与所述导向槽(421)连通。