[实用新型]一种软管上料机构

权利要求书

1.一种软管上料机构，其特征在于：所述软管上料机构包括框架结构、设置在所述框架结构上的工作平台、位于所述工作平台和所述框架结构之间用于储存橡胶管的料仓、设置在所述工作平台上用于左右往复运动的前后送料气缸、与该前后送料气缸的传动轴相连的升降驱动机构，所述升降驱动机构位于所述料仓的正上方，所述框架结构上设置有位于工作平台右侧的两个橡胶管托块，所述升降驱动机构包括与所述前后送料气缸的传动轴相连的支架、安装在所述支架上的上下拾取气缸，经所述上下拾取气缸抓取的橡胶管落在两个所述橡胶管托块上，两个橡胶管托块位于框架结构上用于搁置橡胶管的两端部，所述框架结构上设置有顶升位于料仓中的橡胶管上升的上顶气缸。

2.如权利要求1所述的一种软管上料机构，其特征在于：所述工作平台上设置有供所述支架左右滑配的导轨，所述支架上设置有与所述导轨组配的导轨槽。

3.如权利要求1所述的一种软管上料机构，其特征在于：所述框架结构上设置有与所述料相连的橡胶管摆放过渡托盘，所述橡胶管摆放过渡托盘设置在框架结构左侧且所述橡胶管摆放过渡托盘为上开口结构。

4.如权利要求1所述的一种软管上料机构，其特征在于：所述框架结构上设置有位于所述橡胶管托块正下方的橡胶管阻挡气缸、与所述橡胶管阻挡气缸相连的挡板，所述挡板抵住搁置在橡胶管托块上的橡胶管侧边。

5.如权利要求1所述的一种软管上料机构，其特征在于：所述框架结构上设置有位于橡胶管托块正上方的用于检测橡胶管是否到达预设位置的检测装置，该检测装置的信号反馈端与上下拾取气缸的信号端相连。

6.如权利要求5所述的一种软管上料机构，其特征在于：所述检测装置为光电传感器。

7.如权利要求1所述的一种软管上料机构，其特征在于：所述上下拾取气缸上设置有与真空发生器相连的拾取吸盘，所述拾取吸盘工作时吸住橡胶管。