[实用新型]矿用链轮轴装夹翻转装置

权利要求书

1.一种矿用链轮轴装夹翻转装置，其特征在于：包括升降组件、翻转组件和夹持组件，升降组件包括上下滑动的滑座，翻转组件包括旋转驱动组件和转盘，旋转驱动组件的一侧安装在升降组件的滑座上，旋转驱动组件的另一侧安装转盘，翻转组件可随着滑座竖向上下移动，转盘在旋转驱动组件的驱动下转动，转盘的转轴沿着水平方向安装在旋转驱动组件上，转盘的前端和夹持组件固定连接，夹持组件用以夹持待加工的矿用链轮轴，转盘在旋转过程中带动夹持组件和固定在夹持组件中的矿用链轮轴一起转动，完成对矿用链轮轴不同位置的进一步加工。

2.如权利要求1所述的矿用链轮轴装夹翻转装置，其特征在于：升降组件包括底座、支架、液压缸、滑座和滑柱，支架安装在底座上，滑柱的一端安装在底座上，滑柱的另一端安装在支架的一侧，滑座安装在滑柱上，液压缸安装在底座上，液压缸的伸缩端安装在滑座的下端，液压缸工作驱动液压缸的伸缩端顶靠或拉动滑座，使滑座沿着滑柱上下移动，滑座带动安装在其上的翻转组件上下移动。

3.如权利要求2所述的矿用链轮轴装夹翻转装置，其特征在于：旋转驱动组件包括壳体和第一伺服电机，第一伺服电机安装在壳体的一侧，转盘安装在壳体的另一侧，壳体上安装第一伺服电机的一侧和壳体上安装转盘的一侧为相邻侧，转盘上安装旋转座，第一伺服电机驱动转盘转动，旋转座随着转盘一起转动，壳体安装在升降组件的滑座上，旋转座上安装夹持组件，壳体上安装两个第一伺服电机，两个第一伺服电机同时正向或反向驱动转盘转动，两个第一伺服电机增加转盘的转动稳定性和负荷。

4.如权利要求3所述的矿用链轮轴装夹翻转装置，其特征在于：夹持组件包括伺服电机、两个夹持臂、第一抱箍和第二抱箍，伺服电机安装在旋转座上，伺服电机的两端分别安装一个夹持臂，一个夹持臂上安装第一抱箍，另一个夹持臂上安装第二抱箍，伺服电机驱动两个夹持臂往复运动使第一抱箍和第二抱箍形成打开状态或夹持状态，在打开状态下，第一抱箍和第二抱箍环绕在待加工零件周围准备将加工零件夹起或已松开加工零件，在夹持状态下，第一抱箍和第二抱箍紧紧环抱夹持住待加工零件，伺服电机随着旋转座的转动一起旋转，完成对待加工零件的旋转加工。

5.如权利要求4所述的矿用链轮轴装夹翻转装置，其特征在于：支架为长方形体，支架竖立安装在底座上，支架上安装限制升降组件下降至最低位置的限位挡板，限位挡板由竖板和横板安装形成，竖板安装在支架的侧面上，竖板的底面安装在底座上，横板垂直安装在竖板上，液压缸驱动滑座沿着滑柱下降过程中受到横板的阻挡，该横板起到限制滑座下落至最低点的作用。

6.如权利要求5所述的矿用链轮轴装夹翻转装置，其特征在于：滑座上安装连接板，连接板的高度大于滑座的高度，旋转驱动组件的壳体安装在连接板上，增加夹持长度较长的待加工零件。

7.如权利要求6所述的矿用链轮轴装夹翻转装置，其特征在于：连接板上设置高低不同的多个固定孔，旋转驱动组件的壳体选择不同高度的固定孔安装在连接板上，满足不同长度的待加工零件的加工。

8.如权利要求7所述的矿用链轮轴装夹翻转装置，其特征在于：旋转座为L型板体，旋转座包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体折弯后相互垂直，第一板体安装在转盘上，第二板体上安装伺服电机的固定座。

9.如权利要求8所述的矿用链轮轴装夹翻转装置，其特征在于：两个夹持臂的相对内侧分别安装第一抱箍和第二抱箍，夹持臂的前端设置多个固定安装孔，每个固定安装孔里安装螺栓将第一抱箍或第二抱箍安装在对应的夹持臂上。