[实用新型]一种发动机配件高精密自动组装机构

权利要求书

1.一种发动机配件高精密自动组装机构，其特征在于：其包括

一旋转固定移载单元，用于承载与固定壳体，并驱动其在上料工位与组装工位之间移动；

一压装单元，用于将各个零部件压装到位；

一锁附单元；

一断差测量单元，用于测量衬套端面到壳体端面的深度，为后续垫圈的安装数量提供测量数据；

一水平移载机器人，驱动所述压装单元、所述锁附单元以及所述断差测量单元同步进行水平直线移动；

一螺钉供料单元；

一供油涂油模组，用于对各个零件上的密封圈喷油；

一机器人搬运机构；

一螺装中转单元，用于承接所述机器人搬运机构上的部分零件并转移给所述锁附单元；

一机器人快换夹具单元，配合所述机器人搬运机构进行活动末端的夹具自动更换。

2.如权利要求1所述的发动机配件高精密自动组装机构，其特征在于：还包括第一CCD相机与第二CCD相机，所述第一CCD相机设置在所述机器人搬运机构的活动末端，所述第二CCD相机固定设置且对所述机器人搬运机构上夹取的零件进行二次定位。

3.如权利要求1所述的发动机配件高精密自动组装机构，其特征在于：所述机器人搬运机构包括多轴机器人、设置在所述多轴机器人活动末端的安装板、固定在所述安装板上的柔性补偿模组、设置在所述柔性补偿模组微调末端的快换式夹具。

4.如权利要求1所述的发动机配件高精密自动组装机构，其特征在于：所述旋转固定移载单元包括第一电机、受所述第一电机驱动进行左右移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的至少一个旋转支撑单元；所述旋转支撑单元包括固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行旋转运动的旋转支撑板、固定在所述旋转支撑板上的若干定位柱与压紧机构。

5.如权利要求4所述的发动机配件高精密自动组装机构，其特征在于：所述旋转支撑板两边的支撑轴上固定设置有锁盘，所述锁盘上设置有若干锁槽，所述第一支撑板上设置有通过插入或抽出所述锁槽内实现所述锁盘的上锁与解锁的锁定机构。

6.如权利要求1所述的发动机配件高精密自动组装机构，其特征在于：所述压装单元包括第四电机、受所述第四电机驱动进行上下运动的压装头；所述水平移载机器人包括第三电机、受所述第三电机驱动进行前后移动的第二支撑板，在所述第二支撑板的移载范围内下方设置有快换压装头单元；所述断差测量单元包括第五电机、受所述第五电机驱动进行上下运动的第二位移传感器。

7.如权利要求1所述的发动机配件高精密自动组装机构，其特征在于：所述锁附单元包括第六电机、受所述第六电机驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的锁附模组、位于所述锁附模组末端的批头，所述锁附模组的末端通过连接锁套与所述批头连接在一起，所述第四支撑板上固定设置有驱动所述连接锁套上下运动的第三气缸，所述旋转固定移载单元上设置有与所述锁附模组配合实现批头快换的快换批头单元。

8.如权利要求7所述的发动机配件高精密自动组装机构，其特征在于：所述螺钉供料单元包括若干振动供料单元、与所述振动供料单元的输出端一一通过软管连通的螺钉输出单元，所述螺钉输出单元通过智能系统控制对应规格的螺丝输出；所述第三支撑板上旋转设置有一气嘴套，所述批头穿过气嘴套，所述批头上设置有连通内部气道的第一气孔，所述气嘴套上设置有在所述批头下降到位后与所述第一气孔对接连通的第二气孔，所述第二气孔的一端连通外界气源且另一端连通至所述气嘴套的内部轴孔。

9.如权利要求1所述的发动机配件高精密自动组装机构，其特征在于：还包括检测待装配的盖体内部台阶深度的盖体台阶测量单元；所述盖体台阶测量单元包括第七电机、受所述第七电机驱动进行前后运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第一位移传感器、位于所述第五支撑板移动路径上方的若干测量基准平台；

所述螺装中转单元包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行左右移动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的气动夹爪。