[实用新型]机器人装配工艺工装

权利要求书

1.一种机器人装配工艺工装，其特征在于，包括：工作台(201)，翻转台(102)、旋转座(101)、蜗轮蜗杆减速机(103)、双作用液压泵(203)、双作用液压缸(202)、快夹装置(300)以及吊臂(400)；

所述吊臂(400)安装在地面上，所述翻转台(102)转动设置在工作台(201)上，所述双作用液压缸(202)的一端与工作台(201)转动连接，所述双作用液压缸(202)的另一端与翻转台(102)转动连接，所述双作用液压泵(203)设置在工作台(201)上，并与双作用液压缸(202)配套连接；所述蜗轮蜗杆减速机(103)固定设置在翻转台(102)上，所述旋转座(101)与蜗轮蜗杆减速机(103)的输出轴连接，所述快夹装置(300)设置在旋转座(101)上。

2.根据权利要求1所述的机器人装配工艺工装，其特性在于：所述双作用液压泵(203)包括推力踏板(205)和换向阀踏板(206)，所述推力踏板(205)使双作用液压缸(202)产生推力，所述换向阀踏板(206)用于切换双作用液压缸(202)的伸缩方向。

3.根据权利要求1所述的机器人装配工艺工装，其特性在于：所述翻转台(102)上设置有轴承座(108)，在所述轴承座(108)中转动穿设有芯轴(105)，所述芯轴(105)的一端与旋转座(101)固定连接，所述芯轴(105)的另一端与蜗轮蜗杆减速机(103)连接，所述蜗轮蜗杆减速机(103)的输出轴与芯轴(105)连接，所述蜗轮蜗杆减速机(103)的输入轴上设置有手轮(104)。

4.根据权利要求3所述的机器人装配工艺工装，其特性在于：所述芯轴(105)靠近旋转座(101)的端面固定设置有芯轴端盖(106)，所述芯轴端盖(106)的较小安装面与芯轴(105)固定连接，所述芯轴端盖(106)的较大安装面与旋转座(101)固定连接。

5.根据权利要求3所述的机器人装配工艺工装，其特性在于：所述芯轴(105)与轴承座(108)的圆周内壁之间安装有多个轴承(107)。

6.根据权利要求5所述的机器人装配工艺工装，其特性在于：多个所述轴承(107)之间设置有轴套(110)，所述轴套(110)滑动套设在芯轴(105)上。

7.根据权利要求1所述的机器人装配工艺工装，其特性在于：所述蜗轮蜗杆减速机(103)的减速比为40:1。

8.根据权利要求1所述的机器人装配工艺工装，其特性在于：所述快夹装置包括斜面固定盘(301)，所述斜面固定盘(301)上开设有多个沉头孔(302)，所述斜面固定盘(301)固定安装在旋转座上，所述斜面固定盘(301)上设置有斜面旋转凸台(303)，所述斜面旋转凸台(303)的底平面端设置在斜面固定盘(301)上，在所述斜面固定盘(301)和所述斜面旋转凸台(303)上滑动穿设有旋转轴(304)，在所述斜面旋转凸台(303)的斜面上开设有定位孔(305)，所述旋转轴(304)的圆周侧壁上设置有安装座(306)，所述安装座(306)的一侧面与斜面旋转凸台(303)的斜面滑动接触，所述安装座(306)上设置有与定位孔(305)插接配合的定位销(307)，所述旋转轴(304)的一端设置有旋转把手(308)，所述旋转轴(304)的另一端设置有卡块(309)。

9.根据权利要求8所述的机器人装配工艺工装，其特性在于：所述定位销(307)为弹性定位销。

10.根据权利要求8所述的机器人装配工艺工装，其特性在于：所述卡块(309)呈椭圆形板状。