[实用新型]焊接机器人

说明书

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其是焊接机器人，包括焊机机器人本体，所述焊机机器人本体的焊接臂表面固定套设有固定圆环件，所述固定圆环件的表面套设有罩体，所述罩体和固定圆环件之间通过多个固定机构连接，所述罩体的表面贯穿安装有多个固定管件，多个所述固定管件的内部均通过螺钉安装有电动风扇，所述罩体的上方设有箱体。本实用新型通过设置电动风扇和活性炭滤网，电动风扇将焊接产生的气体经输气管输送至箱体的内部，该气体经活性炭滤网后，活性炭滤网净化该气体中的有害气体，提升了气体从箱体排出时的洁净性，提升了工作环境中空气质量，对工作人员起到防护的作用。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及焊接机器人。

背景技术

现有的焊接机器人通过自动焊接的方式，解放了人力，对工作人员起到了防护的作用，然而，现有设计中的焊接机器人在焊接物体过程中，会产生大量的热量和气体，而气体中的有害气体较多，现有的焊接机器人并没有设置对焊接气体过滤的装置，导致焊接气体扩散至工作环境中，长时间处于该焊接下，对工作人员的呼吸健康造成危害。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的焊接机器人。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：焊接机器人，包括焊机机器人本体，所述焊机机器人本体的焊接臂表面固定套设有固定圆环件，所述固定圆环件的表面套设有罩体，所述罩体和固定圆环件之间通过多个固定机构连接，所述罩体的表面贯穿安装有多个固定管件，多个所述固定管件的内部均通过螺钉安装有电动风扇，所述罩体的上方设有箱体，所述箱体的顶部和底端分别开设有第一开口和第二开口，多个所述固定管件位于罩体外侧的一端通过管道接头安装有输气管，多个所述输气管的一端均贯穿箱体的侧面并延伸至箱体的内部，所述第二开口位于输气管的下方，所述箱体的内部底面设有与第二开口位置对应的存储机构，所述箱体的内部通过螺钉安装有匹配设置的固定框体，所述固定框体和第一开口的位置对应，所述固定框体的内部焊接有匹配设置的滤网，所述固定框体的底部粘接有与箱体内部匹配设置的过滤海绵，所述过滤海绵位于输气管的上方，所述箱体的内部通过螺钉安装有多个匹配设置的活性炭滤网，所述活性炭滤网位于固定框体的上方。

优选的，所述固定机构包括两个螺柱，两个所述螺柱通过螺钉分别安装在固定圆环件的顶部和罩体的顶部，两个所述螺柱之间活动套设有连接板，两个所述螺柱的表面螺纹套设有螺管，两个所述螺管的底部与连接板的顶部接触，所述连接板的底部分别与固定圆环件和罩体的顶部接触。

优选的，所述存储机构包括安装板，所述安装板匹配放置在第二开口的内部，所述安装板和箱体之间通过搭扣连接，所述安装板的侧面通过螺钉安装有存放盒，所述存放盒放置在箱体的内部底面，所述存放盒位于输气管的下方。

优选的，所述安装板的表面粘接有橡胶垫，所述橡胶垫的表面与第二开口的内表面接触。

优选的，所述箱体的底部通过螺钉安装有多个支撑件，所述支撑件的底端通过螺钉安装在罩体的顶部，所述支撑件至少设有三个并等距排列。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置电动风扇和活性炭滤网，电动风扇将焊接产生的气体经输气管输送至箱体的内部，该气体经活性炭滤网后，活性炭滤网净化该气体中的有害气体，提升了气体从箱体排出时的洁净性，提升了工作环境中空气质量，对工作人员起到防护的作用；

本实用新型通过设置过滤海绵和滤网，用于对气体中的烟气颗粒进行过滤处理，防止工作人员将烟气颗粒吸入体内，进一步提升了气体过滤的质量和对工作人员起到防护的作用。

附图说明

图1为本实用新型的焊接机器人的轴测图；

图2为本实用新型的焊接机器人的罩体和固定圆环件连接结构示意图；

图3为本实用新型的焊接机器人的固定机构结构示意图；