[实用新型]新型高速龙门码垛机

权利要求书

1.一种新型高速龙门码垛机，其特征在于，包括

主架，

X轴行走机构，该X轴行走机构安装在主架1的顶部；

Y轴升降机构，该Y轴升降机构安装X轴行走机构的中部，随X轴行走机构往复移动；

夹爪机构，该夹爪机构安装在Y轴升降机构的下部，随Y轴升降机构进行升降；

双向输送机，该双向输送机安装在夹爪机构下部的主架上；

双工位升降旋转工作台，该双工位升降旋转工作台设置准备工位和码垛工位两个工位，在所述的准备工位以及码垛工位的上部均设置一组叉剪式液压升降机，所述叉剪式液压升降机的下部设置有用以实现层间垂直交叉码垛回转驱动器，所述回转驱动器的底部安装在底架上，在该底架上还装有两组用以驱动双工位升降旋转工作台，进行转换准备工位和码垛工位的移位气缸；

电控柜，所述的X轴行走机构、Y轴升降机构、夹爪机构、双向输送机、叉剪式液压升降机、回转驱动器和移位气缸均接入该电控柜。

2.根据权利要求1所述的一种新型高速龙门码垛机，其特征在于，在所述双向输送机两端的进料端处均对接有第一进料线和第二进料线，该第一进料线和第二进料线沿所述的双向输送机对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种新型高速龙门码垛机，其特征在于，在所述第一进料线和第二进料线上部的双向输送机上安装有对物料块进行定位的推挡机构；在所述第一进料线和第二进料线的两侧均安装有第一推夹机构和第二推夹机构；所述的第一推夹机构和第二推夹机构相对应，沿第一进料线和第二进料线的宽度方向设置。

4.根据权利要求2所述的一种新型高速龙门码垛机，其特征在于，在所述叉剪式液压升降机的顶部安装有箱框。

5.根据权利要求2所述的一种新型高速龙门码垛机，其特征在于，所述主架的后部还安装有隔板加装机构，该隔板加装机构接入所述的电控柜。