[实用新型]机器人脚轮轮胎

说明书

本实用新型涉及一种机器人脚轮轮胎，包括轮胎本体和轮胎花纹部，所述轮胎花纹部包括横向槽、纵向槽和小凹槽，所述纵向槽沿着所述轮胎本体周向设置，所述纵向槽与所述轮胎本体同轴，所述横向槽沿着所述轮胎本体的横向设置，所述纵向槽与所述横向槽将所述轮胎本体划分为多个四边形区域，所述纵向槽与所述横向槽之间设置所述小凹槽。本实用新型噪音低、排水性和转向性能好。

技术领域

本发明涉及一种轮胎，特别涉及一种机器人脚轮轮胎。

背景技术

现有在机器人行业中驱动轮实心胎面普遍使用无花纹的平光面或者弧面、块状花纹、交叉直条花纹、羊角和人字花纹等满足驱动轮行走的目的。但这样无法满足行走过程中胎面与地面摩擦声音大、舒适度、转向吃力、整台底盘抖动等问题，且胎面样式单一,不够美观。

发明内容

本实用新型的目的是提供噪音低、排水性和转向性能好的机器人脚轮轮胎。

本实用新型机器人脚轮轮胎，包括轮胎本体和轮胎花纹部，所述轮胎花纹部包括横向槽、纵向槽和小凹槽，所述纵向槽沿着所述轮胎本体周向设置，所述纵向槽与所述轮胎本体同轴，所述横向槽沿着所述轮胎本体的横向设置，所述横向槽将所述轮胎本体划分为多个四边形区域，所述纵向槽与所述横向槽之间设置所述小凹槽。横向槽与纵向槽成一定的夹角，横向只是一个大致方向，并非指与纵向槽垂直的方向。

优选地，所述轮胎本体与地面接触的面为弧面，所述弧面半径范围为40mm-50mm，所述弧面高度范围为2mm-5mm。轮胎本体与地面的接触面并非一个平面，而是一个弧面。弧面的尺寸根据轮胎本体的型号进行选择。

优选地，所述纵向槽设置3-5条，平行地平均分布在所述轮胎本体上。纵向槽将轮胎本体分隔成多个环形的条形区域。

优选地，所述横向槽与所述纵向槽成一角度，该角度范围为25度至85度。

优选地，所述小凹槽的深度比所述纵向槽和所述横向槽的深度浅，所述小凹槽的长度由所述纵向槽与所述横向槽限定的区域大小决定。小凹槽的设置极大地降低摩擦产生的噪音，且更加有效排出胎面污渍。

优选地，所述纵向槽设置4条，所述纵向槽的宽度范围为1mm-6mm，所述纵向槽的高度范围为1mm-6mm。

优选地，所述轮胎花纹部还包括细槽，所述纵向槽之间以及所述纵向槽与所述轮胎本体边缘之间各设置1条所述细槽，所述细槽共为5条，与所述纵向槽相互平行设置。

优选地，所述小凹槽还包括小粗槽、小细短槽和小细长槽，所述小粗槽设置在所述轮胎本体中部的所述横向槽、所述纵向槽和所述细槽之间，所述小细短槽设置在所述横向槽、所述纵向槽和所述细槽之间且设置在所述小粗槽的两侧，所述小细长槽设置在所述纵向槽、所述横向槽和所述轮胎本体边缘之间，所述小细长槽成“入”字型。

优选地，设置在所述轮胎本体边缘的所述横向槽向所述轮胎本体侧面延伸。横向槽向轮胎本体侧面延伸，能够提高胎面排水性和排气性，且更加美观。轮胎本体采用天然橡胶材料。

本实用新型适用于机器人脚轮驱动轮，适用于环氧地坪漆、水泥地、木板地面、铁板地面。本实用新型针对现有胎面的缺陷，采用本技术方案，使胎面更加耐磨、噪音降低、更加有效排除胎面表面的水渍、减少整车底盘的振幅、转向更加灵活等，从而达到保护驱动轮使用寿命以及美观的效果。

附图说明

下面参照附图根据优选实施例对本实用新型进行详细描述和解释。

图1为本实用新型的一种实施例。

图2为图1的侧视图。

1为轮胎本体，2为轮胎花纹部，21为纵向槽，22为横向槽，23为小凹槽，24为细槽，231为小粗槽，232为小细短槽，233为小细长槽。

具体实施方式