[实用新型]拨料机构

说明书

本实用新型公开了拨料机构，包括KK驱动机构和移载机构，所述KK驱动机构包括KK模组，联轴器，KK锁板，该KK模组的一端固定连接有联轴器，该KK模组的滑块上固定安装有KK锁板，所述移载机构包括直线滑移座和旋转拨动组件，该直线滑移座与KK锁板滑动连接，该直线滑移座上固定安装有旋转拨动组件，本实用新型通过KK驱动机构驱动移载机构，并通过移载机构定位和移载载座，实现多个载座的同时拨料移载和定位，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种移载领域，特别涉及拨料机构。

背景技术

在进行自动化生产时，零件需要通过移载至各个模组，而生产线比较长，工站较多，不适用单个载座的移载零件，工作效率低下，无法满足生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供了拨料机构，通过KK驱动机构驱动移载机构，并通过移载机构定位和移载载座，实现多个载座的同时拨料移载和定位，提高了生产效率，降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种拨料机构，包括KK驱动机构和移载机构，所述KK驱动机构包括KK模组，联轴器，KK锁板，该KK模组的一端固定连接有联轴器，该KK模组的滑块上固定安装有KK锁板，所述移载机构包括直线滑移座和旋转拨动组件，该直线滑移座与KK锁板滑动连接，该直线滑移座上固定安装有旋转拨动组件。

进一步的，所述KK模组的一侧固定安装有光电安装铝轨，该光电安装铝轨上固定安装有传感器，所述KK锁板上固定安装有移载伺服感光片，该移载伺服传感光片与光电安装铝轨滑动连接。

进一步的，所述直线滑移座包括直线滑轨，线轨滑块，轴承座，移载连接板和连接块，该直线滑轨上滑动连接有两个线轨滑块，该线轨滑块上分别固定安装有轴承座，两个轴承座之间固定安装有移载连接板，该移载连接板上固定安装有连接块，该连接块与KK锁板滑动连接。

进一步的，所述旋转拨动组件包括往复气缸，齿条安装板，齿条，齿轮，旋转轴承，导向轴，拨指和载座，该往复气缸上滑动安装有导向连接板，该导向连接板上固定安装有齿条安装板，该往复气缸的缸头与导向连接板固定连接，该齿条安装板上固定安装有齿条，该齿条与齿轮彼此啮合连接，该齿轮固定安装在导向轴上，该导向轴的两端固定安装有旋转轴承，该旋转轴承固定安装在直线滑移座上，该导向轴上还固定安装有若干拨指，该拨指与载座滑动连接。

更进一步的，所述KK锁板上固定开设有连接卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过KK驱动机构驱动移载机构，并通过移载机构定位和移载载座，实现多个载座的同时拨料移载和定位，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图。

附图标记

1.KK驱动机构；2.移载机构；3.KK模组；4.联轴器；5.KK锁板；6.直线滑移座；7.旋转拨动组件；8.光电安装铝轨；9.传感器；10.移载伺服感光片；11.直线滑轨；12.线轨滑块；13.轴承座；14.移载连接板；15.连接块；16.往复气缸；17.齿条安装板；18.齿条；19.齿轮；20.旋转轴承；21.导向轴；22.拨指；23.载座；24.连接卡槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。