[实用新型]一种胃肠压迫装置

说明书

本申请公开了一种胃肠压迫装置，包括：控制单元和执行单元，控制单元与执行单元电连接；控制单元包括控制器和继电器组件，控制器与继电器组件电连接；控制器用于控制继电器的通断，以产生流向不同的电流，并向执行单元输送所述电流；执行单元包括限位电路、电机和运动部件；电机与运动部件连接，用于根据电流带动所述运动部件进行运动，以实现对胃肠的压迫；限位电路用于控制所述运动部件的运动状态。本申请采用控制方式更简单的直流有刷力矩电机，可以降低成本，简化系统，同时装置还包含限位电路、保护电路组件和可调电阻，提高了装置的安全性和可靠性，简化控制单元和执行单元的布线，有利于直流力矩电机的电磁兼容性设计。

技术领域

本申请涉及诊断设备领域，具体而言，涉及一种胃肠压迫装置。

背景技术

在医院对胃肠部位进行检查时，常采用X射线成像技术，为了获得清晰的X成像效果，提高图像质量，降低辐射剂量、准确区分病灶和正常组织，需要利用胃肠压迫装置对病人胃肠进行压迫，为保证压迫力合适，压迫器驱动电路需要涉及到准确的力矩控制，同时要保证压迫器安全可靠，电路结构简单，成本低廉。

目前在市面上采用的力矩伺服电机的控制方式复杂，电路板部分和执行机构部分距离较远，布线复杂，同时限位开关、位置反馈等器件也增加了系统的复杂性。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种胃肠压迫装置，以解决现有技术中胃肠压迫装置布局复杂的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种胃肠压迫装置，所述装置包括：控制单元和执行单元，所述控制单元与所述执行单元电连接；

所述控制单元包括控制器和继电器组件，所述控制器与所述继电器组件电连接；

所述控制器用于控制所述继电器组件的通断，以产生流向不同的电流，并向所述执行单元输送所述电流；

所述执行单元包括限位电路、电机和运动部件；

所述电机与所述运动部件连接，用于根据所述电流带动所述运动部件进行运动，以实现对胃肠的压迫；

所述限位电路与所述电机连接，用于控制所述电机的工作状态。

通过控制单元和执行单元组成的胃肠压迫装置，用简单的电路结构实现对胃肠的压迫动作，简化系统，节省装置占用的空间。

进一步的，所述装置还包括直流电源；

所述直流电源与所述继电器组件连接。

通过所述直流电源给直流力矩电机提供恒定的电位差，从而在电路中形成由正极到负极的电流，驱动直流力矩电机转动。

进一步的，所述执行单元还包括滤波电容和采样电阻；

所述滤波电容的正极与所述直流电源及所述继电器组件连接，所述滤波电容的负极和地线及所述采样电阻的第一端连接；

所述采样电阻的第一端和所述滤波电容的负极及所述地线连接，所述采样电阻的第二端和所述继电器组件及所述控制器连接。

通过滤波电容使电源输出的直流更平滑，同时还可以吸收电子电路工作过程中产生的电流波动和经由交流电源串入的干扰，使得电路的工作性能更加稳定。

控制器通过采集采样电阻两端的电压可以获得直流力矩电机的实时压迫力，在控制器预设有电压阈值，若采集到的电压超过预设电压阈值，控制器立即执行相应的保护动作，使压迫器装置立即停止运动，实现对压迫力的精准控制。

进一步的，所述继电器组件包括电连接的第一双刀双掷继电器和第二双刀双掷继电器；