[实用新型]扫地机器人的行走组件和具有其的扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人的行走组件和具有其的扫地机器人，行走组件包括：安装座；行走轮，行走轮可转动地安装于安装座且支撑安装座；越障组件，越障组件可摆动地安装于安装座且在行进方向上位于行走轮的前侧，越障组件包括安装架和越障轮，安装架可转动地安装于安装座，越障轮可转动地安装于安装架且适于在与障碍物或地面接触时带动安装架向后侧摆动。由此，通过行走组件的摆动调节行走轮相对障碍物的位置，从而便于行走组件通过越障组件越过障碍物，提升扫地机器人的越障能力，并且越障组件在扫地机器人越过障碍物后，可以先与地面接触，以对扫地机器人的落地起到良好的缓冲作用，提升扫地机器人越障后的落地稳定性。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其是涉及一种扫地机器人的行走组件和具有其的扫地机器人。

背景技术

相关技术中，扫地机器人在行驶过程中容易受到障碍物阻挡，当扫地机器人与障碍物接触时，瞬间冲击力大，导致扫地机器人的机身晃动不稳定，当扫地机器人无法越过障碍物时，无法实现全面清洁，影响清洁效果。并且当扫地机器人越过障碍物时，落地的瞬间冲击力大，导致扫地机器人落地稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种扫地机器人的行走组件，所述行走组件可以提升扫地机器人的越障能力。

本实用新型的另一个目的在于提出一种扫地机器人。

根据本实用新型第一方面实施例的行走组件，包括：扫地机器人的行走组件，包括：安装座；行走轮，所述行走轮可转动地安装于所述安装座且支撑所述安装座；越障组件，所述越障组件可摆动地安装于所述安装座且在行进方向上位于所述行走轮的前侧，所述越障组件包括安装架和越障轮，所述安装架可转动地安装于所述安装座，所述越障轮可转动地安装于所述安装架且适于在与障碍物或地面接触时带动所述安装架向后侧摆动。

根据本实用新型实施例的行走组件，通过行走组件的摆动调节行走轮相对障碍物的位置，从而便于行走组件通过越障组件越过障碍物，提升扫地机器人的越障能力，并且越障组件在扫地机器人越过障碍物后，可以先与地面接触，以对扫地机器人的落地起到良好的缓冲作用，提升扫地机器人越障后的落地稳定性。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架包括：安装架本体，所述安装架本体设有安装槽，所述越障轮部分嵌设在所述安装槽内。

根据本实用新型的一些实施例，行走组件还包括：复位件，所述复位件连接在所述安装座和所述安装架之间，并用于驱动偏转的越障组件复位。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架还包括：连接柱，所述连接柱的一端与所述安装架本体相连，所述复位件通过所述连接柱与安装架本体相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述复位件构为弹簧，且所述弹簧的一端套设在所述连接柱上。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座还包括：固定部，所述固定部设在所述越障组件的后侧，且用于固定所述弹簧的另一端。

根据本实用新型的一些实施例，固定部包括：固定座，所述固定座设在所述安装座的安装腔内，并与所述安装腔的内壁面贴合；螺纹连接件，所述螺纹连接件与所述固定座螺纹连接以将所述弹簧的另一端固定在所述固定座上。

根据本实用新型的一些实施例，行走组件还包括：连接轴，所述连接轴在第一方向上穿设于所述安装架本体并与所述安装座相连，所述安装架本体适于绕所述连接轴的中心轴线转动。

根据本实用新型的一些实施例，行走组件还包括：安装轴，所述安装轴与所述安装座相连，所述安装轴沿轴线方向安装于所述扫地机器人，且所述行走组件适于绕所述安装轴的中心轴线相对所述扫地机器人转动。

根据本实用新型第二方面实施例的扫地机器人，所述扫地机器人包括上述的行走组件。