[实用新型]自动换刀刀库

说明书

本实用新型公开一种自动换刀刀库，所述自动换刀刀库包括：机架；刀夹，用于夹持刀具，所述刀夹有多个且间隔设于所述机架；防尘罩，所述防尘罩可转动地设于所述机架；和驱动件，所述驱动件设于所述机架且与所述防尘罩连接；所述驱动件驱动所述防尘罩相对于所述机架转动，以使得所述防尘罩打开或者遮盖所述刀夹。本实用新型技术方案旨在提供一种解决防尘问题进而避免刀柄或者电主轴因粉尘而损坏的自动换刀刀库。

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，特别涉及一种自动换刀刀库。

背景技术

机器人在打磨工件的过程中，需要根据不同的打磨要求更换不同的刀具或者磨具，因此设置有刀库用于存放不同类型的刀具，机器人根据需求到刀库处选择刀具并自动安装，以满足生产要求。

但本申请发明人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

在打磨过程中会产生较多粉尘，导致刀库暴露在强粉尘环境，而刀具与机器人之间通过电主轴实现连接，若刀具上沾满粉尘，则在换刀时容易影响装配，严重的会对电主轴造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动换刀刀库，旨在提供一种解决防尘问题进而避免刀柄或者电主轴因粉尘而损坏的自动换刀刀库。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动换刀刀库，用于存放刀具，所述自动换刀刀库包括：

机架；

刀夹，用于夹持刀具，所述刀夹有多个且间隔设于所述机架；

防尘罩，所述防尘罩可转动地设于所述机架；和

驱动件，所述驱动件设于所述机架且与所述防尘罩连接；

所述驱动件驱动所述防尘罩相对于所述机架转动，以使得所述防尘罩打开或者遮盖所述刀夹。

在一实施例中，所述机架设有第一铰接座，所述防尘罩的一侧面设有第二铰接座，所述第一铰接座和所述第二铰接座位于同一侧，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸包括：

缸体，所述缸体与所述第一铰接座铰接连接；和

活塞杆，所述活塞杆与所述第二铰接座铰接连接。

在一实施例中，所述第一铰接座为双耳环座，所述第二铰接座为Y型双肘接头。

在一实施例中，所述机架远离所述第一铰接座的另一侧设有第一连接座，所述防尘罩的另一侧面设有第二连接座，所述自动换刀刀库还包括氮气弹簧，所述氮气弹簧的一端与所述第一连接座连接，所述氮气弹簧的另一端与所述第二连接座连接。

在一实施例中，所述驱动气缸设有调速阀。

在一实施例中，定义所述防尘罩打开所述刀夹为第一位置，定义所述防尘罩遮盖所述刀夹为第二位置，所述机架设有第一缓冲件和第二缓冲件，所述防尘罩位于所述第一位置，所述防尘罩的外侧面与所述第一缓冲件抵接，所述防尘罩位于所述第二位置，所述防尘罩的下端面与所述第二缓冲件抵接。

在一实施例中，所述防尘罩的内侧间隔设有多个法兰护罩，所述法兰护罩与所述刀夹数量相同且一一对应，所述法兰护罩包括：

连接部，所述连接部呈圆环状，所述连接部与所述防尘罩连接；和

防护部，所述防护部呈圆筒状，所述防护部与所述连接部同轴设置且向外部延伸。

在一实施例中，所述自动换刀刀库还包括电磁阀组件和调压阀，所述电磁阀组件和所述调压阀均设于所述机架且与所述驱动气缸连接。

在一实施例中，所述自动换刀刀库还包括多个光电传感器，所述光电传感器设于所述机架且与所述刀夹一一对应。