[实用新型]一种自动贴合设备四轴机械臂机构

说明书

一种自动贴合设备四轴机械臂机构，包括机械臂底座、中间旋转臂、前旋转臂、升降臂以及吸料头；所述中间旋转臂设置在所述机械臂底座上，所述前旋转臂连接所述中间旋转臂，所述升降臂设置在所述前旋转臂上，所述吸料头设置在所述升降臂的底端，所述吸料头包括吸料板，所述吸料板的底端面开设有若干个真空吸盘，同时所述吸料板的底端面设置有光纤传感器；本方案设计的一种自动贴合设备四轴机械臂机构，四周机械臂带动吸料头移动，用于吸取PSA胶片，精准快速，同时独特的PSA吸料板设计，嵌入式光纤传感器既可以检测PSA料堆高度，也可以检测PSA产品的有无，保证吸料稳定。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种自动贴合设备四轴机械臂机构。

背景技术

传统的吸盘取料装置都是通过三轴驱动机构带动吸盘分别在XYZ三轴方向上移动，灵活性很低，工作效率很低；同时，吸盘在吸料的过程中经常会出现因位置不准确或者吸盘距离产品位置太远而导致吸盘无法吸取物料的情况。

因此，有必要设计一种自动贴合设备四轴机械臂机构来解决上述技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种自动贴合设备四轴机械臂机构。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种自动贴合设备四轴机械臂机构，包括机械臂底座、中间旋转臂、前旋转臂、升降臂以及吸料头；所述中间旋转臂设置在所述机械臂底座上，所述前旋转臂连接所述中间旋转臂，所述升降臂设置在所述前旋转臂上，所述吸料头设置在所述升降臂的底端，所述吸料头包括吸料板，所述吸料板的底端面开设有若干个真空吸盘，同时所述吸料板的底端面设置有光纤传感器。

优选的，所述吸料头还包括前固定板和后固定板，所述前固定板和所述后固定板通过螺钉夹紧在所述升降臂的轴端上，所述前固定板通过螺钉与所述吸料板固定连接。

优选的，所述前固定板与吸料板之间还设置有缓冲压簧。

优选的，所述光纤传感器内嵌在所述吸料板底端面。

优选的，所述吸料板的一侧设置有气管接头，所述气管接头连通所述真空吸盘。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点如下：

本方案设计的一种自动贴合设备四轴机械臂机构，四周机械臂带动吸料头移动，用于吸取PSA胶片，精准快速，同时独特的PSA吸料板设计，嵌入式光纤传感器既可以检测PSA料堆高度，也可以检测PSA产品的有无，保证吸料稳定。

附图说明

图1为设备整体结构示意图。

图2为吸料头结构示意图。

图3为吸料板底端面示意图。

以上附图中，机械臂底座1、中间旋转臂2、前旋转臂3、升降臂4、吸料头5、吸料板6、真空吸盘7、光纤传感器8、前固定板9、后固定板10、缓冲压簧11、气管接头12。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。