[实用新型]一种简易收料装置

说明书

本实用新型公开了一种简易收料装置，包括有收料架，所述收料架设有置机区、设于所述置机区一侧的第一工位区、与所述第一工位区相邻设置的第二工位区、与所述第一工位区对称于所述置机区设置的第三工位区、与所述第三工位区相邻设置的第四工位区，所述第四工位区与所述第二工位区相对所述置机区对称设置；夹料机，所述夹料机设于所述置机区内，所述夹料机活动于所述第一工位区、所述第二工位区、所述第三工位区、所述第四工位区，通过设置收料架、夹料机的配合使用，解决了直线传送机构收料导致收料结构复杂，效率低下的问题，实现了收料装置结构简单紧凑，占地面积小，且有效减少收料时间，提高收料效率。

技术领域

本实用新型属于包边机设备技术领域，具体涉及一种简易收料装置。

背景技术

现有技术中，包边机将产品进行激光打码后需要将产品收料，目前采用收料是通过传送机构直接传送至收料区域，从而导致收料装置复杂，占地面积大，收料效率缓慢，大大降低收料效率。

实用新型内容

本申请通过提供一种简易收料装置，通过设置收料架、夹料机的配合使用，解决了直线传送机构收料导致收料结构复杂，效率低下的问题，实现了收料装置结构简单紧凑，占地面积小，且有效减少收料时间，提高收料效率。

本申请提供的技术方案为：

一种简易收料装置，包括有：

收料架，所述收料架设有置机区、设于所述置机区一侧的第一工位区、与所述第一工位区相邻设置的第二工位区、与所述第一工位区对称于所述置机区设置的第三工位区、与所述第三工位区相邻设置的第四工位区，所述第四工位区与所述第二工位区相对所述置机区对称设置；

夹料机，所述夹料机设于所述置机区内，所述夹料机活动于所述第一工位区、所述第二工位区、所述第三工位区、所述第四工位区。

其中，工位区用于放置装载产品的AGV小车；夹料机是用于将完成激光打码的产品夹取并放置位于工位区内的AGV小车上。

本实用新型中，将AGV小车推入工位区，夹料机夹取完成激光打码的产品并放置工位区内的AGV小车上，一个工位区的AGV小车装载满后，夹料机再去放置于别的工位区的AGV小车进行装载，通过在收料架的中间部位设有置机区放置夹料机，且在收料架四端分别设有四个工位区，其结构紧凑，分布合理，充分利用占地面积，且通过设置4个工位区，有效加大产品装载容量，通过夹料机设于4个工位区之间，夹取距离大大减少，有效加快夹料的速度，大大减少收料时间，从而提高收料效率，其中夹料机的运作可通过现有PLC控制程序进行调控实现；其夹料机采用六轴机器人，AGV小车为现有AGV小车。

其中，包边机对不同产品生产需求时，可生产出胀板、缩板、正常板，通过上述设置，对于第一工位区、第二工位区、第三工位区、第四工位区可相应对应放置不同产品，比如第一工位区放置胀板，第二工位区放置缩板，第三工位区、第四工位区分别放置正常板，其夹料机是可通过现有PLC控制程序进行调控实现将相应板夹至相应工位区，该设置有效将产品分门别类，便于操作，实用性强。

进一步的，所述第一工位区、所述第二工位区、所述第三工位区、所述第四工位区所构成区域面积相同，通过该设置，使得AGV小车为同一类型即可，其类别单一，保证AGV小车便于管理，且操作迅速，方便快捷，实用性强。

进一步的，所述工位区靠近所述置机区一端对称设有挡板，所述工位区两侧上端对称设有支撑板，AGV小车在推入工位区过程中，AGV小车通过其定位销将上端载板体顶起后，然后将AGV小车推入至工位区的挡板处，再通过其定位销将上端载板体放下至支撑板上，通过设置挡板、支撑板，有效将AGV小车放置至对应位置，有利于保证后续收料的精准度。