[实用新型]一种用于底盖与挂板自动组装设备

权利要求书

1.一种用于底盖与挂板自动组装设备，其特征在于包括机架(1)、以及设在机架(1)上的底盖取料装置(2)、底盖装夹治具(10)、挂板供给装置(3)、挂板顶料装置(4)、螺丝供给装置(5)、螺丝装配装置(6)、卸料装置(7)；

所述底盖取料装置(2)位于底盖装夹治具(10)侧以用于将底盖(100)移动放置在底盖装夹治具(10)上；

所述挂板供给装置(3)位于底盖装夹治具(10)侧以用于储放挂板(200)并往挂板顶料装置(4)侧输送挂板(200)；

所述挂板顶料装置(4)设在底盖装夹治具(10)与挂板供给装置(3)之间，所述挂板顶料装置(4)用于将接收到的挂板(200)往底盖装夹治具(10)侧顶升以使挂板(200)与底盖(100)贴合并且使得挂板(200)上的安装孔(110)与底盖(100)上的安装孔(110)对齐；

所述螺丝供给装置(5)位于底盖装夹治具(10)侧以用于储放螺丝(300)并往螺丝装配装置(6)侧输送螺丝(300)；

所述螺丝装配装置(6)设在底盖装夹治具(10)与螺丝供给装置(5)之间，所述螺丝装配装置(6)用于抓取螺丝供给装置(5)上的螺丝(300)并且将螺丝(300)穿设在底盖(100)的安装孔(110)和挂板(200)的安装孔(110)内、进而将挂板(200)与底盖(100)连接；

所述卸料装置(7)位于底盖装夹治具(10)侧以用于将已完成装配连接的底盖(100)和挂板(200)从底盖装夹治具(10)上卸下。

2.根据权利要求1所述一种用于底盖与挂板自动组装设备，其特征在于所述挂板供给装置(3)包括设在机架(1)上并用于储放和输送挂板(200)的挂板振动盘(31)，所述挂板振动盘(31)与挂板顶料装置(4)之间设有用于将挂板振动盘(31)输出端处的挂板(200)输送至挂板顶料装置(4)上的输送通道(32)，所述机架(1)与输送通道(32)或挂板振动盘(31)的输出端之间设有直振器(33)。

3.根据权利要求2所述一种用于底盖与挂板自动组装设备，其特征在于所述输送通道(32)上设有顶推气缸(321)，所述顶推气缸(321)的顶推杆上设有连接板(322)，所述连接板(322)上转动连接有能卡入挂板(200)上的卡口(210)内以顶推挂板(200)往挂板顶料装置(4)一侧移动的顶推件(323)，所述顶推件(323)上设有当顶推气缸(321)复位时用于与卡口(210)边缘触碰以使得顶推件(323)转动、进而使得顶推件(323)与挂板(200)分离的斜面(3231)，所述顶推件(323)与连接板(322)之间设有弹簧(324)。

4.根据权利要求3所述一种用于底盖与挂板自动组装设备，其特征在于所述输送通道(32)数量为两条，所述机架(1)上并位于两所述输送通道(32)之间设有旋转气缸(34)，所述旋转气缸(34)的旋转端连接有摆臂(341)，所述摆臂(341)上设有能沿机架(1)Z轴方向运动的吸嘴(343)，所述吸嘴(343)与摆臂(341)之间设有能驱使吸嘴(343)沿机架(1)Z轴方向运动的吸嘴驱动装置(342)。

5.根据权利要求3所述一种用于底盖与挂板自动组装设备，其特征在于所述挂板顶料装置(4)包括相对机架(1)活动并位于底盖装夹治具(10)下侧的顶料座(42)，所述顶料座(42)能与输送通道(32)的末端对齐相接以接收挂板(200)，所述机架(1)与顶料座(42)之间设有能升降顶料座(42)的顶料驱动装置(41)；所述底盖装夹治具(10)上设有当顶料座(42)上升时能供顶料座(42)进入定位的定位缺口(101)。