[实用新型]伺服剪刀装置及立绕设备

说明书

本实用新型提出一种伺服剪刀装置和一种立绕设备，伺服剪刀装置包括夹线机构和剪刀机构，夹线机构适于夹住绕线的端部，绕线的端部为弯曲线头，夹线机构包括夹线头和杆部，杆部具有第一端和与第一端相对的第二端，夹线头设置于第一端。夹线头相对于杆部可沿着第二运动方向滑动，第二端可沿着第一运动方向、第二运动方向和第三运动方向运动。夹线头和杆部可一起作旋转运动。剪刀机构适于将弯曲线头剪断，剪刀机构包括剪刀部和与剪刀部相连的驱动部，驱动部驱动剪刀部沿着第一运动方向运动，驱动部可沿着第二运动方向运动。本实用新型的伺服剪刀装置和立绕设备可减轻工人的劳动强度，提升生产效率，降低加工成本。

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，特别涉及一种伺服剪刀装置和一种立绕设备。

背景技术

在电机制造定子半自动嵌线工序中，通常采用立绕机自动绕制线圈，并将线圈推入挂线杯内。由于在立绕机绕线的过程中，绕线的端部被夹住而变得弯曲，绕线的端部带有弯钩，导致后道线头套入绝缘管工序的难度大，因此，需要人工使用剪刀剪去弯钩部分，再将绕线端部套入绝缘套管才能进行后续的加工。

然而，人工剪断弯钩部分的劳动强度大，效率低，加工成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种伺服剪刀装置和一种立绕设备，可减轻工人的劳动强度，提升生产效率，降低加工成本。

本实用新型提出一种伺服剪刀装置，其具有第一运动方向、第二运动方向及第三运动方向，所述第一运动方向、所述第二运动方向及所述第三运动方向相互垂直。所述伺服剪刀装置包括夹线机构和剪刀机构，所述夹线机构适于夹住绕线的端部，所述绕线的端部为弯曲线头，所述夹线机构包括夹线头和杆部，所述杆部具有第一端和与所述第一端相对的第二端，所述夹线头设置于所述第一端。所述夹线头相对于所述杆部可沿着所述第二运动方向滑动，所述第二端可沿着所述第一运动方向、所述第二运动方向和所述第三运动方向运动。所述夹线头和所述杆部可一起作旋转运动。所述剪刀机构适于将所述弯曲线头剪断，所述剪刀机构包括剪刀部和与所述剪刀部相连的驱动部，所述驱动部驱动所述剪刀部沿着所述第一运动方向运动，所述驱动部可沿着所述第二运动方向运动。

在伺服剪刀装置的一种示意性实施例中，所述夹线机构还包括第一驱动机构，第一驱动机构包括第一滑轨、第一丝杠和第一伺服电机，所述第一滑轨和所述第一丝杠平行于所述第一运动方向，所述杆部的所述第二端借助中间连接件、所述第一滑轨和所述第一丝杠在所述第一伺服电机的驱动下可沿着所述第一运动方向运动。

在伺服剪刀装置的一种示意性实施例中，所述夹线机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二滑轨、第二丝杠和第二伺服电机，所述第二滑轨和所述第二丝杠平行于所述第二运动方向，所述杆部的所述第二端借助中间连接件、所述第二滑轨和所述第二丝杠在所述第二伺服电机的驱动下可沿着所述第二运动方向运动。

在伺服剪刀装置的一种示意性实施例中，所述夹线机构还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构包括第三滑轨、第三丝杠和第三伺服电机。所述第三滑轨和所述第三丝杠平行于所述第三运动方向，所述杆部的所述第二端借助中间连接件、所述第三滑轨和所述第三丝杠在所述第三伺服电机的驱动下可沿着所述第三运动方向运动。

在伺服剪刀装置的一种示意性实施例中，所述夹线机构还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构包括气缸，所述气缸适于驱动所述夹线头相对于所述杆部沿着所述第二运动方向滑动。

在伺服剪刀装置的一种示意性实施例中，所述夹线机构还包括第五驱动机构，所述第五驱动机构包括传动机构和伺服电机，所述夹线头和所述杆部借助所述伺服电机和所述传动机构的驱动可一起作旋转运动。

在伺服剪刀装置的一种示意性实施例中，所述驱动部的动力源为气缸，所述剪刀机构还包括第六驱动机构，所述第六驱动机构包括第四滑轨、第四丝杠和第四伺服电机，所述第四滑轨和所述第四丝杠平行于所述第二运动方向，所述驱动部借助中间连接件、所述第四滑轨和所述第四丝杠在所述第四伺服电机的驱动下可沿着所述第二运动方向运动。