[实用新型]一种无人车导航定位系统有效
| 申请号： | 202121865622.2 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN215952594U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 金同兴 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/04;G05D1/02;G06V10/12 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 导航 定位 系统 | ||
1.一种无人车导航定位系统，其特征在于，包括：
处理装置、至少一辆无人车，以及布设在无人车工作区域上方的多个图像采集设备，
多个所述图像采集设备均与所述处理装置通信连接；所述无人车上贴装有二维码标签；
所述图像采集设备用于在所述无人车经过所述图像采集设备的采集范围时，采集所述无人车的二维码标签图像，并发送至所述处理装置；所述处理装置用于根据所述二维码标签图像确定所述无人车的位置。
2.根据权利要求1所述的无人车导航定位系统，其特征在于，多个所述图像采集设备在所述无人车工作区域上方均匀间隔设置。
3.根据权利要求1所述的无人车导航定位系统，其特征在于，还包括多个监控设备；至少部分所述监控设复用为所述图像采集设备。
4.根据权利要求1所述的无人车导航定位系统，其特征在于，多个所述图像采集设备的采集范围不交叠。
5.根据权利要求1所述的无人车导航定位系统，其特征在于，至少部分所述图像采集设备的采集范围交叠；
所述处理装置还用于在获取到不同所述图像采集设备采集的同一所述无人车对应的所述二维码标签图像时，分别根据各所述二维码标签图像计算所述无人车的位置，并在计算的所述无人车的位置不同时，确定定位失败。
6.根据权利要求5所述的无人车导航定位系统，其特征在于，所述处理装置还用于在确定定位失败后，触发所述图像采集设备再次采集所述二维码标签图像。
7.根据权利要求1所述的无人车导航定位系统，其特征在于，至少部分所述图像采集设备的采集范围交叠；
所述处理装置还用于在获取到不同所述图像采集设备采集的同一所述无人车对应的所述二维码标签图像时，分别根据各所述二维码标签图像计算所述无人车的位置，并在任意两个计算的所述无人车的位置差值小于预设阈值时，将各所述无人车的位置的平均值作为所述无人车的定位位置。
8.根据权利要求1所述的无人车导航定位系统，其特征在于，所述无人车包括自动导引运输车。
9.根据权利要求1所述的无人车导航定位系统，其特征在于，所述二维码标签贴装在所述无人车的车顶。
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