[实用新型]一种自动裁线机

权利要求书

1.一种自动裁线机，包括放线器(2)和裁线机本体(4)，其特征在于：所述裁线机本体(4)开设有进线孔(20)和出线孔(21)，所述放线器(2)位于靠近进线孔(20)的一侧，所述裁线机本体(4)包括机壳(13)、底板(14)、若干个用于输送线缆的传动轮组(15)、丝杠模组(16)、用于裁切线缆的刀片(17)以及控制刀片(17)对线缆进行裁切的第一电机(18)，所述底板(14)竖直设置在所述机壳(13)的内壁，若干个传动轮组(15)相互平行设置在底板(14)上，传动轮组(15)包括前传动轮组(151)和后传动轮组(152)，前传动轮组(151)位于刀片(17)与进线孔(20)之间，后传动轮组(152)位于刀片(17)与出线孔(21)之间，前传动轮组(151)和后传动轮组(152)均设有供线缆穿过的第一间隙(22)，所述第一间隙(22)与进线孔(20)连通，且所述第一间隙(22)与出线孔(21)连通，前传动轮组(151)包括第一传动轮(26)、第二传动轮(27)、用于驱动第一传动轮(26)转动的第三电机(28)和用于驱动第二传动轮(27)工作的第九电机(54)，第三电机(28)和第九电机(54)为伺服电机，第一传动轮(26)和第二传动轮(27)的旋转方向相反，后传动轮组(152)包括第三传动轮(55)、第四传动轮(56)、用于驱动第三传动轮(55)转动的第七电机(57)和用于驱动第四传动轮(56)转动的第八电机(58)，第三传动轮(55)和第四传动轮(56)的旋转方向相反，其中第三电机(28)和第九电机(54)为伺服电机，机壳(13)上表面设置有用于控制第三电机(28)和第九电机(54)启停的控制台(29)，刀片(17)包括上刀片(171)和下刀片(172)，所述第一电机(18)与所述机壳(13)的内壁固定连接，所述丝杠模组(16)包括双向丝杠(23)、第一滑块(24)和第二滑块(25)，所述第一电机(18)的输出轴与双向丝杠(23)连接，双向丝杠(23)垂直设置，双向丝杠(23)穿过第一滑块(24)与第一滑块(24)螺纹连接，丝杠穿过第二滑块(25)与第二滑块(25)螺纹连接，且第一滑块(24)的内螺纹和第二滑块(25)的内螺纹螺纹旋向相反，上刀片(171)设置在第一滑块(24)上，下刀片(172)设置在第二滑块(25)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动裁线机，其特征在于：所述裁线机本体(4)设有机架(1)，所述裁线机本体(4)位于机架(1)上表面，所述机架(1)上设有用于收集线缆的绕线机构(5)，所述绕线机构(5)位于靠近裁线机本体(4)出线孔(21)的一侧，所述绕线机构(5)包括绕线机机壳(39)、推板(41)、用于收线的绕线盘(43)、对线缆进行限位的限位杆(44)、驱动绕线盘(43)转动的第二电机(45)，所述绕线盘(43)与绕线机机壳(39)转动连接，所述限位杆(44)设置在推板(41)上，所述限位杆(44)与绕线盘(43)之间留有供线缆缠绕的空间，所述推板(41)位于绕线盘(43)与绕线机机壳(39)之间，所述绕线盘(43)开设有若干个供线缆穿过的第一通槽(48)，所述第二电机(45)位于绕线机机壳(39)内，所述第二电机(45)与绕线机机壳(39)固定连接，所述绕线机机壳(39)开设有供第二电机(45)的输出轴穿过的通孔，所述第二电机(45)的输出轴与绕线盘(43)连接，第二电机(45)为伺服电机，当第二电机(45)停止时，第一通槽(48)与出线孔(21)连通。

3.根据权利要求2所述的一种自动裁线机，其特征在于：所述绕线机构(5)还包括用于推动推板(41)的第一气缸(42)，所述第一气缸(42)与绕线机机壳(39)连接，所述绕线机机壳(39)开设有供第一气缸(42)的输出轴穿过的通孔，所述第一气缸(42)的输出轴与推板(41)连接，所述推板(41)滑动的套设在绕线盘(43)上，所述推板(41)开设有供绕线盘(43)穿过的通孔。