[实用新型]智能振捣装置

权利要求书

1.一种智能振捣装置，其特征在于：包括X向移动装置(1)、Y向移动装置(2)、Z向移动装置(3)、四连杆(24)、液压伸缩装置(25)、气压式伸缩杆(26)和振捣棒(27)；Y向移动装置(2)中设置有X向移动槽(4)，X向移动装置(1)通过转轴和滑轮与X向移动槽(4)活动连接；振捣装置操作台(6)上部设置有Y向导轨(5)，Y向移动装置(2)底部与Y向导轨(5)相配合；Z向移动装置(3)主要由管道一(11)、管道二(12)、管道三(13)、转动圆盘(21)和球铰(22)组成，管道一(11)套于X向移动装置(1)中心的套筒(17)内，管道一(11)下端固定连接管道二(12)，管道二(12)下端套接管道三(13)；套筒(17)周围设置有若干个电机(7)和与电机数量相同的定滑轮(9)，钢丝绳(20)一端连接在电机(7)的转轴(8)上，钢丝绳(20)另一端绕过定滑轮(9)并沿着管道一(11)和管道二(12)上的卡扣(15)向下布置；管道三(13)下端与转动圆盘(21)之间通过球铰(22)连接，转动圆盘(21)边缘对应电机(7)布置相同数量的球铰(22)；转动圆盘(21)底部与管道四(14)焊接，管道四(14)底部与楔形块(23)通过销轴连接；楔形块(23)与四连杆(24)之间转动连接，四连杆(24)的上摆臂连接液压伸缩装置(25)，液压伸缩装置(25)与楔形块(23)转动连接，四连杆(24)的下摆臂固定连接气压式伸缩杆(26)，气压式伸缩杆(26)下部连接振捣棒(27)。

2.根据权利要求1所述的智能振捣装置，其特征在于：滑轮放置在X向移动槽(4)中，X向移动槽(4)为c形槽，转轴一端连接X向移动装置(1)，另一端连接滑轮。

3.根据权利要求1所述的智能振捣装置，其特征在于：振捣装置操作台(6)为六面体框架结构，振捣装置操作台(6)底部设有万向轮。

4.根据权利要求1所述的智能振捣装置，其特征在于：三个电机(7)呈正三角形布置，定滑轮(9)设置在电机(7)的转轴(8)一侧；套筒(17)布置在三个电机(7)围合成的正三角形中心，管道一(11)与套筒(17)相配合。

5.根据权利要求1所述的智能振捣装置，其特征在于：管道一(11)横截面为外花键形，卡扣(15)布置在花键齿根圆处，卡扣(15)配置有可活动扳手；套筒(17)的横截面为内花键形，与管道一(11)的外花键形相配合。

6.根据权利要求1所述的智能振捣装置，其特征在于：管道一(11)由若干节管道组成，管道一(11)与管道一(11)之间以及管道一(11)与管道二(12)之间均通过榫卯结构(16)相配合，并在榫卯结构(16)上开设有孔洞且通过销连接件连接固定；管道一(11)与管道一(11)之间以及管道一(11)与管道二(12)之间的连接处分别设有上吊耳(18)和下吊耳(19)，上下吊耳之间通过链条连接；管道二(12)与管道三(13)之间以活塞形式相连接。

7.根据权利要求1所述的智能振捣装置，其特征在于：转动圆盘(21)上布置四个球铰(22)，呈正三角形布置，分别位于正三角形的三角及中心处，处于中心的球铰(22)与管道三(13)底端焊接，布置在正三角形三角处的三个球铰上部分别连接钢丝绳(20)，钢丝绳(20)下端连接球铰(22)并沿着管道一(11)和管道二(12)上的卡扣(15)向上走线，钢丝绳(20)绕过定滑轮(9)后上端缠绕在电机(7)的转轴(8)上。

8.根据权利要求1所述的智能振捣装置，其特征在于：液压伸缩装置(25)和气压式伸缩杆(26)分别设有输油管和输气管。