[实用新型]物品拣选上包系统及分拣系统

说明书

本实用新型揭示了物品拣选上包系统及分拣系统，其中物品拣选上包系统通过滑槽使批量物品可以持续进入到拣选输送线上，通过3D视觉识别装置识别出拣选输送线上批量物品的不同类型并控制拣选机器人将符合上包条件的物品上包至供包输送线上，将不符合上包条件的异常件通过拣选输送线输送到外部不进行上包，有效地实现了异常件的剔除及符合上包条件的物品的自动上包，无需人工进行拣选，省去了预分拣的步骤，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣领域，尤其是物品拣选上包系统及分拣系统。

背景技术

在交叉带分拣系统中，需要通过具有称重、扫码功能的供包输送线将物品供应到小车环线的分拣小车上，由分拣小车进行分拣。

但是常规的交叉带分拣系统需要人工将物品放置到供包输送线上，并且在批量的物品中，常存在一些无法在所述分拣系统中进行稳定分拣的异常件，因此需要人工将这些异常件先从批量的包裹中挑选出进行预分拣，这增加了操作工序，同时劳动强度大，人力成本高，更增加了自动将包裹上包至供包输送线上的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种物品拣选上包系统及分拣系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

物品拣选上包系统，包括

供包输送线，用于将导入到其上的物品输送至分拣线；

拣选输送线，用于承接及输送待上包至供包输送线上的物品；

拣选机器人，用于抓取所述拣选输送线上的物品并移动至供包输送线；

3D视觉识别装置，用于采集拣选输送线上物品的图像并进行图像分析识别出符合上包条件的物品及其坐标以控制拣选机器人将所述拣选输送线上对应坐标的物品逐一移动至供包输送线上。

优选的，所述的物品拣选上包系统中，所述拣选输送线的输入端与滑槽的下端衔接，所述滑槽的上端与上层输送线衔接，优选滑槽的上端衔接在上层输送线的侧部。

优选的，所述的物品拣选上包系统中，所述上层输送线的侧部与多个滑槽衔接，每个滑槽的下端与一个拣选输送线衔接。

优选的，所述的物品拣选上包系统中，所述上层输送线处设置有用于将其上的物品移动至所述滑槽的移载装置。

优选的，所述的物品拣选上包系统中，所述拣选机器人包括吸盘及驱动所述吸盘移动的六轴机器人。

优选的，所述的物品拣选上包系统中，所述拣选机器人是并联机器人。

优选的，所述的物品拣选上包系统中，所述拣选输送线的输出端衔接回流输送线。

优选的，所述的物品拣选上包系统中，所述拣选输送线的输送面的高度不低于所述供包输送线的输送面。

优选的，所述的物品拣选上包系统中，所述供包输送线具有六面扫码结构。

分拣系统，包括上述任一所述的物品拣选上包系统。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案的物品拣选上包系统通过3D视觉识别装置来识别拣选输送线上的批量物品中符合上包要求的物品及不符合上包要求的异常件，并发送指令给拣选机器人将符合上包条件的物品逐个移动至供包输送线上进行供包，而对于不符合上包条件的异常件可以通过拣选输送线输送到外部不进行上包，有效地实现了异常件的剔除及符合上包条件的物品的自动上包，同时无需人工进行拣选，自动化程度高。

本方案通过设置回流输送线便于将异常件输送到人工处理工位处进行集中处理，有利于改善自动化程度。