[实用新型]一种点数机

权利要求书

1.一种点数机，其特征在于，包括中控旋转上料机构、视觉检测机构、转板机构、叠纸机构和点数称重机构；

所述中控旋转上料机构包括中控旋转平台、第一中控定位板、第二中控定位板、第一中控上料台、第二中控上料台和中控驱动电机，所述中控驱动电机位于所述中控旋转平台的下方，所述中控旋转平台转动在所述中控驱动电机的驱动端上，所述第一中控定位板与所述第二中控定位板分别固定在所述中控旋转平台的两侧，所述中控旋转平台上设置有第一中控电机和第二中控电机，所述第一中控电机驱动所述第一中控上料台沿着所述第一中控定位板升降，所述第二中控电机驱动所述第二中控上料台沿着所述第二中控定位板升降；

所述视觉检测机构包括第一视觉模组、第二视觉模组、第三视觉模组、第四视觉模组、第一相机、第二相机和视觉平台，所述第一视觉模组、所述第二视觉模组、所述第三视觉模组和所述第四视觉模组均为直线模组，所述第一视觉模组与所述第二视觉模组相互平行，所述第三视觉模组与所述第四视觉模组相互平行，所述第一视觉模组与所述第三视觉模组相互垂直，所述第二视觉模组与所述第四视觉模组相互垂直，所述第一视觉模组与所述第二视觉模组固定在所述视觉平台上，所述第三视觉模组安装在所述第一视觉模组的驱动端上，所述第四视觉模组安装在所述第二视觉模组的驱动端上，所述第一相机安装在所述第三视觉模组的驱动端上，所述第二相机安装在所述第四视觉模组的驱动端上，所述第一相机的下端还设置有第一光源，所述第二相机的下端还设置有第二光源；

所述转板机构包括转板机械臂和转板电机，所述转板电机的驱动端与所述转板机械臂的中部连接，所述转板机械臂的端部设置有若干转板吸盘；

所述叠纸机构包括叠纸架、吸纸横移模组、吸纸气缸、吸纸杆、纸台和鼓风机，所述纸台位于所述叠纸架的一侧，所述鼓风机位于所述纸台的下方，所述鼓风机与所述纸台的底部连接，所述纸台上设置有若干吸风孔位，所述吸纸横移模组位于所述纸台的一侧，所述吸纸气缸安装在所述吸纸横移模组的驱动端上，所述吸纸气缸的驱动端与所述吸纸杆的一端连接，所述吸纸杆处于所述纸台的上方，所述吸纸杆的下端间隔设置有若干吸纸吸盘；

所述点数称重机构包括点数架、点数上升电机、点数输送电机、点数输送平台、点数传感器和称重平台，所述点数架的下端还竖直安装有点数螺杆，所述点数输送平台的下端固定连接有点数上升板，所述点数上升板沿着竖直方向移动在所述点数架上，所述点数上升板上固定有点数螺母座，所述点数螺母座螺纹传动连接在所述点数螺杆上，所述点数上升电机位于所述点数架的下端，所述点数上升电机的驱动端与所述点数螺杆传动连接，所述点数输送电机驱动所述点数输送平台水平方向移动，所述称重平台位于所述点数输送平台的一侧，所述点数传感器安装在所述称重平台上。

2.根据权利要求1所述的一种点数机，其特征在于，所述第一中控定位板的上端一侧设置有第一中控传感器，所述第二中控定位板的上端一侧设置有第二中控传感器。

3.根据权利要求1所述的一种点数机，其特征在于，所述第一中控定位板上沿着竖直方向设置有第一中控滑轨，所述第一中控上料台的一端设置有第一中控滑块，所述第一中控滑块滑动在所述第一中控滑轨上，所述第二中控定位板上沿着竖直方向设置有第二中控滑轨，所述第二中控上料台的一端设置有第二中控滑块，所述第二中控滑块滑动在所述第二中控滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种点数机，其特征在于，所述视觉平台上还固定有第一视觉滑轨和第二视觉滑轨，所述第一视觉滑轨与所述第一视觉模组相互平行，所述第二视觉滑轨与所述第二视觉模组相互平行，所述第三视觉模组的一端设置有第一视觉滑块，所述第一视觉滑块滑动在所述第一视觉滑轨上，所述第四视觉模组的一端设置有第二视觉滑块，所述第二视觉滑块滑动在所述第二视觉滑轨上。

5.根据权利要求1所述的一种点数机，其特征在于，所述第三视觉模组的驱动端上连接有第一视觉安装板，所述第一相机固定在所述第一视觉安装板上，所述第四视觉模组的驱动端上连接有第二视觉安装板，所述第二相机固定在所述第二视觉安装板上。