[实用新型]一种用于电力检修的远程控制机械手有效
| 申请号： | 202121871258.0 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN215848155U | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王东营;杨帆;朱梅芳;王潇 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司沂源县供电公司 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00;B25J15/02;B25J19/00;B25J19/02;F21V33/00 |
| 代理公司： | 淄博川诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 37275 | 代理人： | 高鹏飞 |
| 地址： | 256100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电力 检修 远程 控制 机械手 | ||
1.一种用于电力检修的远程控制机械手，包括握把(1)、支撑座(4)与电动推杆(5)，所述握把(1)的内部贯穿连接有电动推杆(5)，所述支撑座(4)与电动推杆(5)的输出端固定连接，其特征在于：所述支撑座(4)上一侧并排安装有照明灯(6)与微型摄像头(7)，所述支撑座(4)中部固定连接有夹持组件(2)，所述握把(1)的表面安装有遥控面板(3)；
所述夹持组件(2)包括夹持基座(21)、活动夹持板(22)、滑槽(23)、步进电机(24)与螺纹丝杆(25)，所述夹持基座(21)固定连接在支撑座(4)上，所述滑槽(23)开设于夹持基座(21)顶部中端，所述活动夹持板(22)滑动连接在滑槽(23)内，且两个所述活动夹持板(22)底部对称套接在螺纹丝杆(25)上，所述步进电机(24)的输出端与螺纹丝杆(25)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于电力检修的远程控制机械手，其特征在于：所述遥控面板(3)的顶部一侧设置有触控面板(34)，所述遥控面板(3)的中端安装有显示屏(35)。
3.根据权利要求2所述的一种用于电力检修的远程控制机械手，其特征在于：所述遥控面板(3)的一侧设置有充电接口(33)，所述遥控面板(3)内部一侧由左到右依次安装有控制器(31)与蓄电池(32)，所述控制器(31)与触控面板(34)、显示屏(35)、照明灯(6)、微型摄像头(7)、电动推杆(5)和步进电机(24)电性连接，所述蓄电池(32)与控制器(31)电性连接，所述充电接口(33)与蓄电池(32)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于电力检修的远程控制机械手，其特征在于：所述控制器(31)为电容式触控面板，所述控制器(31)为PID控制器，所述显示屏(35)为LCD显示器。
5.根据权利要求1所述的一种用于电力检修的远程控制机械手，其特征在于：两个所述活动夹持板(22)的夹持面上均开设有夹持槽(221)，且夹持槽(221)的顶部贯穿活动夹持板(22)的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种用于电力检修的远程控制机械手，其特征在于：所述夹持槽(221)的内侧表面均设置有缓冲垫。
7.根据权利要求1所述的一种用于电力检修的远程控制机械手，其特征在于：所述螺纹丝杆(25)中部两侧的螺纹方向相反。
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