[实用新型]一种自动安装装置

权利要求书

1.一种自动安装装置，用于气动控制的待载物体自动安装在待装物体的两侧，其特征在于，其包括上料装置、扣合装置和顶升装置；

所述上料装置包括落入待载物体的滑动轨道(12)、伸缩移位气缸(14)、与所述伸缩移位气缸(14)连接且将待载物体推入所述滑动轨道(12)两端的拨片(13)以及接住待载物体的两个止停气缸(6)，两个止停气缸(6)对称设置且分别位于所述滑动轨道(12)两端；

所述扣合装置包括对称设置的两个伸缩气缸(15)和对称设置且装载待载物体的两个装载夹具(11)，所述装载夹具(11)与对应的止停气缸(6)连接，所述伸缩气缸(15)与对应的装载夹具(11)连接；

所述顶升机构包括升起待装物体的顶升气缸(8)；其中所述顶升气缸(8)顶住待装物体，所述伸缩气缸(15)推动对应的装载夹具(11)移动并将待载物体装载到待装物体的两侧。

2.根据权利要求1所述的自动安装装置，其特征在于，所述滑动轨道(12)包括上轨道(121)、与所述上轨道(121)一端垂直连接的左竖直轨道(122)以及与所述上轨道(121)另一端垂直连接的右竖直轨道(123)。

3.根据权利要求2所述的自动安装装置，其特征在于，所述拨片(13)活动固定在所述上轨道(121)上，所述拨片(13)将待载物体推入所述左竖直轨道(122)上和所述右竖直轨道(123)上。

4.根据权利要求2所述的自动安装装置，其特征在于，所述上料装置还包括横移气缸(1)、与所述横移气缸(1)连接且上料待载物体的横移机构(3)，所述横移机构(3)与所述上轨道(121)连接，待载物体由所述横移机构(3)落入所述上轨道(121)上。

5.根据权利要求4所述的自动安装装置，其特征在于，所述上料装置还包括位于所述横移机构(3)附近的第一传感器(2)和位于所述止停气缸(6)附近的第二传感器(5)。

6.根据权利要求1所述的自动安装装置，其特征在于，所述拨片(13)呈Z型。

7.根据权利要求1所述的自动安装装置，其特征在于，所述扣合装置还包括对称设置的两个第三传感器(18)，所述第三传感器(18)固定在对应的装载夹具(11)的附近。

8.根据权利要求1所述的自动安装装置，其特征在于，所述顶升机构还包括与所述顶升气缸(8)连接且与待装物体接触的限位座(9)。

9.根据权利要求1所述的自动安装装置，其特征在于，所述顶升机构还包括位于所述顶升气缸(8)附近的第四传感器(10)。

10.根据权利要求1所述的自动安装装置，其特征在于，还包括多个定位销(16)，多个定位销(16)分别固定伸缩气缸(15)、止停气缸(6)和装载夹具(11)的位置。