[实用新型]一种基于PLC的地下立体旋转种植装置

权利要求书

1.一种基于PLC的地下立体旋转种植装置，包括环形块(1)、调节机构(2)、灌溉机构(4)和升降机构(3)，其特征在于，所述环形块(1)内设置有矩形框(9)，矩形框(9)内设置有调节机构(2)和升降机构(3)，升降机构(3)贯穿与调节机构(2)内部，环形块(1)的上侧固定连接有灌溉机构(4)，环形块(1)的内壁开设有多个放置槽(10)，放置槽(10)内壁的下表面开设有多个漏水孔，环形块(1)的背面固定安装有PLC控制柜(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的地下立体旋转种植装置，其特征在于，所述调节机构(2)包括固定连接在环形块(1)内的矩形框(9)，矩形框(9)内设置支撑板(24)，支撑板(24)的上表面卡接有轴承，轴承内套设有转轴(23)，转轴(23)的顶端与步进电机(21)的输出轴固定连接，步进电机(21)的外表面通过安装座固定连接在支撑板(24)的上表面，转轴(23)的底端固定连接有圆形块(22)，圆形块(22)的外表面对应多个放置槽(10)的位置开设有凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的地下立体旋转种植装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括固定连接在第一滑槽内壁下表面的三相异步电动机(33)，三相异步电动机(33)的输出轴固定连接有螺纹柱(31)，螺纹柱(31)的外表面螺纹连接有螺纹帽，螺纹帽卡接在第一滑块(32)的上表面，第一滑块(32)滑动连接在矩形框(9)内壁开设的第一滑槽内，两个第一滑块(32)之间通过支撑板(24)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的地下立体旋转种植装置，其特征在于，所述灌溉机构(4)包括环形管(42)，环形管(42)下表面通过多个定位块固定连接在环形块(1)的上表面，环形管(42)的下表面设置有呈环形排列设置的加湿喷头(43)，环形管(42)的上表面连通有导液管(41)，环形块(1)的上表面对应放置槽(10)的位置开设有通孔。

5.根据权利要求2所述的一种基于PLC的地下立体旋转种植装置，其特征在于，所述凹槽内设置有取放机构(12)，取放机构(12)包括固定连接在凹槽内的隔板(128)，隔板(128)内贯穿有两个拉绳(124)，拉绳(124)的一端缠绕在收卷辊(127)的外侧，收卷辊(127)位于隔板(128)靠近圆形块(22)中心的一侧，收卷辊(127)的一端转动连接在凹槽内，收卷辊(127)的另一端与伺服电机(126)的输出轴固定连接，伺服电机(126)固定连接在凹槽内，拉绳(124)的另一端固定连接有推板，推板的两端均固定连接有第二滑块，第二滑块滑动连接在凹槽内壁开设的第二滑槽内，拉绳(124)的外侧套设有弹簧(125)，弹簧(125)的两端分别与推板和隔板(128)的相对面固定连接，推板的另一侧面固定连接有电磁铁条(121)，电磁铁条(121)的一侧吸附有磁铁块(122)，磁铁块(122)固定连接在托盘(11)内部，托盘(11)位于凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种基于PLC的地下立体旋转种植装置，其特征在于，所述PLC控制柜(13)上设置有触摸屏(14)，PLC控制柜(13)内部设置有隔离变压器(15)、电源模块(16)、伺服电机驱动器(17)、变频器(18)、步进电机驱动器(19)、PLC控制芯片(20)和交换机(201)，电源模块(16)的输出端与触摸屏(14)和PLC控制芯片(20)的输入端电性连接，PLC控制芯片(20)的输出端与温度传感器(5)、湿度传感器(6)、加湿喷头(43)、变频器(18)、伺服电机驱动器(17)、步进电机驱动器(19)、PH值仪表(7)和EC值仪表(8)的输入端电性连接，变频器(18)的输出端与三相异步电动机(33)的输入端电性连接，伺服电机驱动器(17)的输出端与伺服电机(126)的输入端电性连接，步进电机驱动器(19)的输出端与步进电机(21)的输入端电性连接。