[实用新型]一种连续油管滚筒自动排管控制装置

说明书

本实用新型公开了一种连续油管滚筒自动排管控制装置，包括工作台，所述工作台的顶部一侧设置有连接盘，所述连接盘的顶部设置有机械臂，所述机械臂的底部设置有夹爪，所述夹爪的底部设置有质量传感器，夹爪的前度位置设置有显示屏。本实用新型中，首先在工作台顶部一侧设置有连接盘，连接盘的一侧设置有机械臂，在机械臂底部设置有夹爪，夹爪底部设置有质量传感器，在工作台的顶部开设有两个滑槽，工作台外部一侧设置有电动推杆，当需要排管的时候利用机械臂下的夹爪对其管道进行夹持，通过质量传感器测量排管的质量，通过工作台内的滑槽以及电动推杆推动管道进行排列，也可以实现精准化的记录。

技术领域

本实用新型涉及油田特种车技术领域，尤其涉及一种连续油管滚筒自动排管控制装置。

背景技术

连续油管滚筒，是用低碳合金钢制作的管材，有很好的挠性，又称挠性油管，一卷连续油管长几千米，可以代替常规油管进行很多作业，连续油管作业设备具有带压作业

在使用连续油管的时候，需要控制管道进行排列，但是现在的控制装置在对管道进行排管时，无法有效精准的对其进行排管，同时对于管道而言，在排管时缺少对其进行清洗的机构，可能会影响其在油田内的使用。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种连续油管滚筒自动排管控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种连续油管滚筒自动排管控制装置，包括工作台，所述工作台的顶部一侧设置有连接盘，所述连接盘的顶部设置有机械臂，所述机械臂的底部设置有夹爪，所述夹爪的底部设置有质量传感器，所述夹爪的前度位置设置有显示屏，所述工作台的外部固定连接有电动推杆，所述工作台的前端与后端均设置有电动清洗刷，所述工作台的内部顶部开设有滑槽，所述滑槽的中间位置固定连接有连接板，所述连接板的外部两侧均设置有毛刷，所述连接板的内部顶部设置有第一连接杆，所述第一连接杆的底部设置有第一齿轮，所述连接板的内部两侧均设置有第二连接杆，所述第二连接杆的一端设置有第二齿轮，所述第二连接杆穿过连接板的侧壁与毛刷为固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述质量传感器通过导线与显示屏为电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电动推杆的活塞杆穿过工作台的侧壁与滑槽为相互连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电动清洗刷与工作台内部的滑槽相互连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台的内部一端设置有出口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述毛刷的输出轴与第一齿轮为固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一齿轮与第二齿轮为啮合连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先在工作台顶部一侧设置有连接盘，连接盘的一侧设置有机械臂，在机械臂底部设置有夹爪，夹爪底部设置有质量传感器，在工作台的顶部开设有两个滑槽，工作台外部一侧设置有电动推杆，当需要排管的时候利用机械臂下的夹爪对其管道进行夹持，通过质量传感器测量排管的质量，通过工作台内的滑槽以及电动推杆推动管道进行排列，方便快捷，也可以实现精准化的记录。