[实用新型]一种盾构机姿态检测装置

权利要求书

1.一种盾构机姿态检测装置，包括壳体，所述壳体为顶部开口的筒状结构，所述壳体的顶部盖设有透明罩体，其特征在于，所述壳体的顶部中间转动连接有调节盘，所述调节盘倾斜布置，所述调节盘的最低点固定有第一重锤，所述调节盘的中心处设置有测量孔，所述测量孔的径向设置有转轴，所述转轴上设置有指示牌，水平状态时所述指示牌位于所述第一重锤的正上方，所述指示牌底部设置有第二重锤，所述第二重锤位于所述测量孔的下方，所述透明罩体上沿所述指示牌摆动的方向设置有刻度。

2.根据权利要求1所述的盾构机姿态检测装置，其特征在于，所述调节盘的底部同轴设置有轴承，所述壳体中设置有轴承架，所述轴承安装至所述轴承架上，所述转轴设置于所述轴承中的安装环上。

3.根据权利要求2所述的盾构机姿态检测装置，其特征在于，所述指示牌底部转动连接有指针，所述第二重锤固定至所述指针底部，所述指针的转动方向与所述转轴垂直；所述指示牌为扇形，所述指示牌上设置有与所述指针相配合的刻度。

4.根据权利要求1所述的盾构机姿态检测装置，其特征在于，所述壳体底部设置有稳定座，所述稳定座上设置有稳定机构，所述稳定机构能够向上抵至所述第二重锤并稳定所述第二重锤。

5.根据权利要求4所述的盾构机姿态检测装置，其特征在于，所述稳定机构包括永磁铁，所述永磁铁顶部固定有连接杆，所述连接杆向上贯穿所述壳体并与所述壳体滑动连接，所述连接杆顶部设置有稳定块，所述稳定块在弹簧的弹力作用下向上抵至所述第二重锤底部，所述永磁铁在磁力作用下向下移动后，所述稳定块脱离与所述第二重锤的接触。

6.根据权利要求5所述的盾构机姿态检测装置，其特征在于，所述第二重锤底部为圆锥形，所述稳定块的顶部设置有与所述第二重锤底部相匹配的凹槽。