[实用新型]奶包接包机构

权利要求书

1.奶包接包机构，其特征在于：包括接包驱动机构、移动导向杆、接包移动机构和接包定位机构；接包驱动机构固定安装至传送机构的一侧，移动导向杆固定安装至传送机构的另一侧，接包移动机构的移动块一侧套接至移动导向杆，移动块的另一侧固定安装至接包驱动机构的驱动皮带，实现接包移动机构的移动，接包定位机构通过安装座固定安装至传送机构靠近移动导向杆的一侧。

2.根据权利要求1所述的奶包接包机构，其特征在于：接包驱动装置包括一号驱动安装座、二号驱动安装座、驱动皮带、接包驱动电机、一号滚轮和二号滚轮，一号驱动安装座和二号驱动安装座均固定安装至传送机构的一侧，所述一号驱动安装座设有一号滚轮，所述二号驱动安装座设有二号滚轮，一号滚轮和二号滚轮之间通过驱动皮带连接，一号驱动安装座和二号驱动安装座之间通过驱动挡板连接；一号驱动安装座顶部设有接包驱动电机，接包驱动电机的输出端连接至一号滚轮，实现一号滚轮的转动，进而带动驱动皮带的移动。

3.根据权利要求1所述的奶包接包机构，其特征在于：接包移动机构包括移动块、接包气缸、接包导向组件，接包气缸固定安装至移动块的顶部，接包导向组件固定连接至接包气缸的输出端，实现接包导向组件的升降。

4.根据权利要求3所述的奶包接包机构，其特征在于：接包导向组件由若干的接包导向杆组成，两两导向杆之间形成接包通道，用于接收传送来的奶包，移动块一侧设有接包导向挡板，用于对奶包进行限位。

5.根据权利要求1所述的奶包接包机构，其特征在于：接包定位机构包括接包定位座、接包定位气缸和接包定位挡板，接包定位气缸通过接包定位座固定安装至传送机构一侧，接包定位挡板安装至接包定位气缸的输出端。