[实用新型]一种短极片送片装置

权利要求书

1.一种短极片送片装置，其特征在于，包括安装支架、安装座、固定夹组件、移动夹组件和驱动组件，所述固定夹组件装设在所述安装座上用于夹紧上一工位输送过来的极片，所述驱动组件装设在所述安装支架上，所述移动夹组件装设在所述驱动组件上用于夹取所述固定夹组件上的极片，所述驱动组件驱动所述移动夹组件横向往复移动；其中，所述驱动组件包括伺服电机、滚珠丝杆、丝杆滑座、丝杆轴承座、滑动组件、入片滑轨座、连杆和连接臂，所述伺服电机、所述丝杆轴承座和所述滑动组件均装设在所述安装支架上，所述滚珠丝杆的两端分别装设在相应的所述丝杆轴承座内，所述伺服电机的输出轴与所述滚珠丝杆的一端固定连接，所述丝杆滑座套设在所述滚珠丝杆上，所述入片滑轨座与所述滑动组件滑动连接并与所述丝杆滑座相连接，所述连杆的一端装设在所述入片滑轨座上，所述连接臂的一端装设在所述连杆的另一端上，所述移动夹组件装设在所述连接臂的另一端上。

2.根据权利要求1所述的一种短极片送片装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑轨、拖链和拖链安装板，所述拖链安装板和所述滑轨均装设在所述安装支架上，所述入片滑轨座与所述滑轨滑动连接，所述拖链装设在所述拖链安装板上并与所述入片滑轨座相连接。

3.根据权利要求1所述的一种短极片送片装置，其特征在于，所述移动夹组件包括移动夹安装板、移动夹驱动气缸、移动夹上套和移动夹下套，所述移动夹安装板装设在所述连接臂的一端上，所述移动夹驱动气缸装设在所述移动夹安装板上，所述移动夹上套和所述移动夹下套分别装设在所述移动夹驱动气缸的输出轴上并相对设置，所述移动夹驱动气缸驱动所述移动夹上套和所述移动夹下套相互靠拢或相互远离。

4.根据权利要求3所述的一种短极片送片装置，其特征在于，所述固定夹组件包括固定夹驱动气缸、固定夹上套和固定夹下套，所述固定夹驱动气缸装设在所述安装座上，所述固定夹上套和所述固定夹下套分别装设在所述固定夹驱动气缸的输出轴上并相对设置，所述固定夹驱动气缸驱动所述固定夹上套和所述固定夹下套相互靠拢或相互远离。

5.根据权利要求4所述的一种短极片送片装置，其特征在于，还包括位置感应片和光电传感器，所述位置感应片和光电传感器装设在所述安装支架上并与所述伺服电机、移动夹驱动气缸和固定夹驱动气缸信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种短极片送片装置，其特征在于，所述驱动组件还包括电机安装座和膜片联轴器，所述电机安装座装设在所述安装支架上，所述伺服电机装设在所述电机安装座上，所述膜片联轴器装设在所述伺服电机的输出轴上，所述滚珠丝杆的一端装设在所述膜片联轴器内。