[实用新型]组装装置

权利要求书

1.一种组装装置，其特征在于，包括：

定位组件，包括第一表面和定位件，所述定位件用于将第一元器件定位于所述第一表面，所述第一元器件包括安装面，所述安装面为所述第一元器件内的侧表面；所述第一表面为斜面；所述第一元器件被定位后，所述安装面沿水平方向延伸；

第一固定组件，设于所述定位组件的一侧，用于将所述第一元器件固定于所述第一表面；

第二固定组件，设于所述定位组件的一侧，用于将第二元器件固定于所述安装面。

2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，

所述第一固定组件包括压紧部，所述压紧部用于沿第一方向抵设所述第一元器件，所述第一方向与所述第一表面的延伸方向相交。

3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述第一固定组件还包括：

第一移动座，滑动连接于所述第一表面；

压紧座，沿所述第一方向滑动连接于所述第一移动座，所述压紧部固设于所述压紧座。

4.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第二固定组件包括：

第二移动座，能沿第二方向移动；

压块，沿第三方向滑动连接于所述第二移动座，所述压块能移动至所述第二元器件的正上方；所述压块用于将所述第二元器件压紧于所述安装面，所述第二方向和第三方向相交。

5.根据权利要求4所述的组装装置，其特征在于，

所述压块面对所述安装面的表面设有吹气口，用于对所述安装面吹气。

6.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括用于搬运所述第一元器件和/或所述第二元器件的搬运组件，所述搬运组件包括：

第一支座；

第一抓取件，安装于所述第一支座，用于抓取所述第一元器件；所述第一抓取件能在第一姿态和第二姿态之间切换；所述第一抓取件为所述第一姿态时，所述第一抓取件的抓取面朝向水平面；所述第一抓取件为所述第二姿态时，所述第一抓取件的抓取面朝向所述第一表面；

第一动力件，用于驱动所述第一抓取件在所述第一姿态和第二姿态之间切换。

7.根据权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述搬运组件还包括：

安装板；

导向板，固设于所述安装板，所述导向板的表面设有斜向导向槽；

移动板，所述第一支座与所述移动板通过支撑轴转动连接；所述第一动力件与所述移动板相连，用于驱动所述移动板沿第二方向移动；

滚轮，转动安装于所述第一支座，所述滚轮滚动设置在所述斜向导向槽内，使所述第一抓取件在所述第一姿态和第二姿态之间切换。

8.根据权利要求6所述的组装装置，其特征在于，所述搬运组件还包括：

第二支座；

连接板，滑动连接于所述第二支座，用于在第二方向进行缓冲；

第二抓取件，安装于所述连接板，用于抓取所述第二元器件。

9.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括：

第一相机，用于采集所述第一元器件的安装面的图像；

第二相机，用于采集所述第二元器件的待组装表面的图像；

机械手，用于根据所述第一相机采集的图像调整所述第二元器件的位置，使所述第二元器件的位置能与所述第一元器件的安装面相匹配；并用于将所述第二元器件放置于所述第一元器件的安装面。

10.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括：

第一载具，用于放置所述第一元器件；所述第一表面设有第一定位部，所述第一载具设有第二定位部，所述第一定位部能和所述第二定位部相配合实现定位。