[实用新型]一种注塑机机械臂取料用防护装置

说明书

本申请公开了一种注塑机机械臂取料用防护装置，涉及防护装置的技术领域，改善机械臂拿取和移动塑料制品的过程中塑料制品容易出现掉落的情况，不利于保证塑料制品的出产品质的问题，包括第一支撑板，第一支撑板的上表面设置有连接杆，连接杆的两侧设置有伸缩机构，连接杆的正面设置有防护盒，升降机构设置在防护盒的内壁，升降机构的上表面通过均匀设置的强力弹簧连接有第二支撑板，伸缩机构能够控制防护盒的位置，在需要时能够将防护盒向带有塑料制品的注塑模具方向推进，增强防护盒的防护效果，在通过机械臂拿取和移动塑料制品时，如果塑料制品出现掉落的情况，可以直接掉进防护盒内，从而增强塑料制品的出产品质。

技术领域

本申请涉及防护装置的技术领域，尤其是涉及一种注塑机机械臂取料用防护装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，工作原理与打针用的注射器相似。

现有的注塑机的机械臂，需要在注塑机的注塑模具开模后，将已经成型的塑料制品从注塑模具上取出，在通过机械臂拿取和移动塑料制品的过程中塑料制品容易出现掉落的情况，不利于保证塑料制品的出产品质。

实用新型内容

为了改善机械臂拿取和移动塑料制品的过程中塑料制品容易出现掉落的情况，不利于保证塑料制品的出产品质的问题，本申请提供一种注塑机机械臂取料用防护装置。

本申请提供一种注塑机机械臂取料用防护装置，采用如下的技术方案：

一种注塑机机械臂取料用防护装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板的上表面设置有连接杆，所述连接杆的两侧设置有伸缩机构，所述连接杆的正面设置有防护盒，升降机构设置在所述防护盒的内壁，所述升降机构的上表面通过均匀设置的强力弹簧连接有第二支撑板，所述第二支撑板的上表面设置有软垫，所述软垫的上表面设置有隔热垫。

通过采用上述技术方案，在通过机械臂拿取和移动塑料制品时，如果塑料制品出现掉落的情况，可以直接掉进防护盒内，从而增强塑料制品的出产品质，升降机构能够将掉落在防护盒内的塑料制品向上推，方便将防护盒底部的塑料制品取出。

可选的，所述连接杆包括设置在第一支撑板上表面的L形杆，所述L形杆的正面设置有U形连接头，所述U形连接头的侧壁开设有连接孔。

通过采用上述技术方案，U形连接头与连接孔配合，能够通过螺栓将连接杆安装在机械臂取料爪的底部。

可选的，所述伸缩机构包括设置在第一支撑板上表面的第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离第一气缸的一端设置有连接板。

通过采用上述技术方案，启动第一气缸通过第一伸缩杆控制连接板移动，从而能够控制防护盒进行移动。

可选的，所述升降机构包括设置在防护盒内壁底部的安装底板，所述安装底板的顶部通过第一固定栓和第二固定栓设置有伸缩支架，所述伸缩支架的顶部通过第三固定栓和第四固定栓设置有连接顶板，所述安装底板的内部设置有第一连接条，所述第一连接条的两端与第一固定栓相连接，所述第一连接条的外壁设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离第二气缸的一端设置有第二连接条，所述第二连接条的两端与第四固定栓相连接。

通过采用上述技术方案，启动第二气缸控制第二伸缩杆进行伸缩，从而使安装底板、伸缩支架和连接顶板之间能够进行上下升降。

可选的，所述第一气缸的下表面与第一支撑板的上表面通过螺栓连接，所述连接板的正面与防护盒的背面通过螺栓连接。

通过采用上述技术方案，能够固定第一气缸的位置，确保防护盒能够跟随连接板进行移动。